負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重復定位精度2

±0.02mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°~+170°

L軸（下臂）

-65°~+145°

U軸（上臂）

-70°~+190°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-190°~+190°

B軸（手腕擺動）

-135°~+135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°~+360°

更大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

455°/s

L軸（下臂）

385°/s

U軸（上臂）

520°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

550°/s

B軸（手腕擺動）

550°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

1000°/s

容許力矩

R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）

17N·m

B軸（手腕擺動）

17N·m

T軸（上臂）

10N·m

容許慣 性力矩（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.5kg·m2

B軸（手腕擺動）

0.5kg·m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.2kg·m2

本體重量

32kg

電源容量3

1.0kVA