負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重復(fù)定位精度2

±0.08mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°~+170°

L軸（下臂）

-90°~+155°

U軸（上臂）

-85°~+150°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-200°~+200°

B軸（手腕擺動）

-150°~+150°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-455°~+455°

更大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

260°/s

L軸（下臂）

230°/s

U軸（上臂）

260°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

470°/s

B軸（手腕擺動）

470°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

700/s

容許力矩

R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）

22N·m

B軸（手腕擺動）

22N·m

T軸（上臂）

9.8N·m

容許慣 性力矩（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.65kg·m2

B軸（手腕擺動）

0.65kg·m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.17kg·m2

本體重量

150kg

電源容量3

1.5kVA