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SHX-SERIES 輕型橫走式機(jī)械手
手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)梁配合精密線性滑軌,低噪音、壽命長。
600/700型有單截式和雙截式,800/900型為雙截式結(jié)構(gòu)。
雙截式手臂為特殊設(shè)計(jì)之皮帶倍數(shù)機(jī)構(gòu),除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。
橫行AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)停放功能,定位精度達(dá)±0.1mm,可選購橫行變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
基本參數(shù)
電源 | 工作氣壓 | 容許氣壓 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed Pneumatic | SGCX-AM3 SGCX-AY3 |
綜合參數(shù)
機(jī)型 | SHX600ID/IS/WD/WS | SHX700ID/IS/WD/WS | SHX800WD/WS | SHX900WD/WS |
電源容量(kva) | 1 | 1 | ||
適用成型機(jī)(Ton) | 50-150 | 100-220 | 180-250 | 200-350 |
橫行行程(mm) | 1000 | 1100 | 1300 | 1300 |
橫行驅(qū)動(dòng)方式 | 標(biāo)準(zhǔn) Y:AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 選購 M:變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng) | |||
引拔行程(mm) | P:200 R:150 | P:300 R:150 | P:300 R:150 | |
上下行程(mm) | 650 | 750 | 800 | 900 |
荷重(kg) | 3 | 3 | 3 | 3 |
取出時(shí)間(sec) | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
全循環(huán)時(shí)間(sec) | 7.7 | 7.9 | 8.3 | 8.5 |
空氣消耗量(NI/cycle) | 19 | 20 | 22 | 23 |
凈重(kg) | 145-185 | 150-195 | 150-220 | 160-230 |
外型尺寸
機(jī)型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
SHX600I/W | 1300/1010 | 1030/830 | 430 | 700 | 365/360 | 200/160 | 130 | 120/130 | 680/600 | 175/125 | 200/150 | 1560 | 300/290 | 1000 | 130 | 350 | 200 |
SHX700I/W | 1400/1070 | 1170/880 | 800 | 350 | 150 | 1660 | 290 | 1100 | |||||||||
SHX800W | 1120 | 940 | 1000 | 160 | 130 | 800 | 125 | 1950 | 1300 | ||||||||
SHX900W | 1180 | 1000 |