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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品說明規(guī)格內(nèi)容控制系統(tǒng)Titan系列機(jī)械手臂用於650-6000噸的各型塑膠臥式射出成型機(jī),有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動(dòng),成品臂取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式,可以增加料頭臂用於夾水口;料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動(dòng)或AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品說明
規(guī)格內(nèi)容
控制系統(tǒng)

Titan系列機(jī)械手臂用於650-6000噸的各型塑膠臥式射出成型機(jī),有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動(dòng),成品臂取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式,可以增加料頭臂用於夾水口;料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動(dòng)或AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用於快速取出或多樣的取出應(yīng)用。

T□□□□WD/WS/S3/S5
機(jī)型： 1500/1700/1900/2500/3000/4000
W:雙截式
D:雙臂（成品臂+料頭臂）
S:單臂（成品臂）
S3:三軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔，可選配氣動(dòng)料頭臂）
S5:五軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔/料頭臂上下/引拔或橫行/成品臂上下/引拔/側(cè)姿/旋轉(zhuǎn)）

T系列一般規(guī)格

電源 Power Source	工作氣壓 Working Pressure	容許氣壓 Max.Allowed Pressure	驅(qū)動(dòng)方式 Drive System	側(cè)姿 Swivel
1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ	5Kgf/cm² 0.49Mpa	8Kgf/cm² 0.8Mpa	AC 伺服馬達(dá)	90° 固定氣缸驅(qū)動(dòng)

電源	1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ
工作氣壓	5Kgf/cm² 0.49Mpa
容許氣壓	8Kgf/cm² 0.8Mpa
驅(qū)動(dòng)方式	AC 伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
側(cè)姿	90° 固定氣缸驅(qū)動(dòng)

* T2000及以上機(jī)型採用三相電源。

主要規(guī)格

機(jī)型

電源容量（KVA）

適用成型機(jī)（ton）

橫行行程（mm）

引拔行程（mm）

上下行程（mm）

荷重 (Kg)

取出時(shí)間 (sec)

全循環(huán)時(shí)間 (sec)

空氣消耗量 (NI/cycle)

淨(jìng)重 (Kg)

T1500WS/WD-S3/S5
2.3/3.7
650-1000
2400 (2700)
S3:P: 1030 S5:P:720 R:720
1500
25
2.3
14
28
700-900

T1700WS/WD-S3/S5
2.3/3.7
800-1300
2700
S3:P: 1210 S5:P:900 R:900
1700
25
2.6
15
33
800-1000

T1900WS/WD-S3/S5
2.3/3.7
1000-1600
2700
S3:P: 1390 S5:P:1080 R:1080
1900
25
2.9
19
38
850-1050

機(jī)型

電源容量（KVA）

適用成型機(jī)（ton）

橫行行程（mm）

引拔行程（mm）

上下行程（mm）

荷重 (Kg)

取出時(shí)間 (sec)

全循環(huán)時(shí)間 (sec)

空氣消耗量 (NI/cycle)

淨(jìng)重 (Kg)

T2500WS-S3
5.1
1600-3000
3500
1960
2500(3000)
50
4.5
23
104
3250

T3000WS-S3
5.1
2500-4000
4500
2350
3000
50
5.2
24
120
4300

T4000WS-S3
6.9
3000-6000
6000
2800
4000
50
6.5
28
140
4800

機(jī)型	T1500WS/WD-S3/S5
電源容量（KVA）	2.3/3.7
適用成型機(jī)（ton）	650-1000
橫行行程（mm）	2400(2700)
引拔行程（mm）	S3:P:1030 S5:P:720 R:720
上下行程（mm）	1500
荷重 (Kg)	25
取出時(shí)間 (sec)	2.3
全循環(huán)時(shí)間 (sec)	14
空氣消耗量 (NI/cycle)	28
淨(jìng)重 (Kg)	700-900

機(jī)型	T1700WS/WD-S3/S5
電源容量（KVA）	2.3/3.7
適用成型機(jī)（ton）	800-1300
橫行行程（mm）	2700
引拔行程（mm）	S3:P:1210 S5:P:900 R:900
上下行程（mm）	1700
荷重 (Kg)	25
取出時(shí)間 (sec)	2.6
全循環(huán)時(shí)間 (sec)	15
空氣消耗量 (NI/cycle)	33
淨(jìng)重 (Kg)	800-1000

機(jī)型	T1900WS/WD-S3/S5
電源容量（KVA）	2.3/3.7
適用成型機(jī)（ton）	1000-1600
橫行行程（mm）	2700
引拔行程（mm）	S3:P:1390 S5:P:1080 R:1080
上下行程（mm）	1900
荷重 (Kg)	25
取出時(shí)間 (sec)	2.9
全循環(huán)時(shí)間 (sec)	19
空氣消耗量 (NI/cycle)	38
淨(jìng)重 (Kg)	850-1050
機(jī)型	T2500WS-S3
電源容量（KVA）	5.1
適用成型機(jī)（ton）	1600-3000
橫行行程（mm）	3500
引拔行程（mm）	1960
上下行程（mm）	2500(3000)
荷重 (Kg)	50
取出時(shí)間 (sec)	4.5
全循環(huán)時(shí)間 (sec)	23
空氣消耗量 (NI/cycle)	104
淨(jìng)重 (Kg)	3250

機(jī)型	T3000WS-S3
電源容量（KVA）	5.1
適用成型機(jī)（ton）	2500-4000
橫行行程（mm）	4500
引拔行程（mm）	2350
上下行程（mm）	3000
荷重 (Kg)	50
取出時(shí)間 (sec)	5.2
全循環(huán)時(shí)間 (sec)	24
空氣消耗量 (NI/cycle)	120
淨(jìng)重 (Kg)	4300

機(jī)型	T4000WS-S3
電源容量（KVA）	6.9
適用成型機(jī)（ton）	3000-6000
橫行行程（mm）	6000
引拔行程（mm）	2800
上下行程（mm）	4000
荷重 (Kg)	50
取出時(shí)間 (sec)	6.5
全循環(huán)時(shí)間 (sec)	28
空氣消耗量 (NI/cycle)	140
淨(jìng)重 (Kg)	4800

* 因機(jī)型不斷地改良，外觀及規(guī)格數(shù)據(jù)變更時(shí)，不另行通知。

全伺服控制系統(tǒng)TRC1000

高安全性：根據(jù)需求設(shè)定安全區(qū)域，一旦離開即刻停機(jī)警報(bào)。
人機(jī)：5.7英寸LCD，640*480像素，觸摸屏與專用手動(dòng)按鍵結(jié)合使用。符合人體工程學(xué)原理，操作簡單易學(xué)，滿足不同人的操作習(xí)慣。
機(jī)械手專用控制器：運(yùn)動(dòng)控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴(yán)格遵守電氣特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，元器件按日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用。
可編輯的用戶程序：具備教導(dǎo)功能，可隨時(shí)修改、新增動(dòng)作式樣，滿足不同場(chǎng)合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測(cè)等。
支持多個(gè)並列程序運(yùn)行：機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)並列程序控制外部工裝。節(jié)省外部控制器，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

全伺服驅(qū)控一體式TRC1100

高安全性：根據(jù)需求設(shè)定安全區(qū)域，一旦離開即刻停機(jī)警報(bào)。
人機(jī)：5.7英寸LCD，640*480像素，觸摸屏與專用手動(dòng)按鍵結(jié)合使用。符合人體工程學(xué)原理，操作簡單易學(xué)，滿足不同人的操作習(xí)慣。
機(jī)械手專用驅(qū)控一體式控制器：運(yùn)動(dòng)控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴(yán)格遵守電氣特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，元器件按日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用。尺寸小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，搭配松下馬達(dá)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)共用直流母線高效節(jié)能。
可編輯的用戶程序：具備教導(dǎo)功能，可隨時(shí)修改、新增動(dòng)作式樣，滿足不同場(chǎng)合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測(cè)等。
支持多個(gè)並列程序運(yùn)行：機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)並列程序控制外部工裝。節(jié)省外部控制器，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

全伺服控制系統(tǒng)TRC1300N

高安全性：根據(jù)需求設(shè)定安全區(qū)域，一旦離開即刻停機(jī)警報(bào)。
人機(jī)：3.5英寸彩色LCD，專用手動(dòng)按鍵。色彩悅目，外形美觀，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
機(jī)械手專用控制器：運(yùn)動(dòng)控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴(yán)格遵守電氣特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，元器件按日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用。尺寸小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。
可編輯的用戶程序：具備教導(dǎo)功能，可隨時(shí)修改、新增動(dòng)作式樣，滿足不同場(chǎng)合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測(cè)等。
支持多個(gè)並列程序運(yùn)行：機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)並列程序控制外部工裝。節(jié)省外部控制器，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

全伺服控制系統(tǒng)LNC-R6000

高安全性：根據(jù)需求設(shè)定安全區(qū)域，一旦離開即刻停機(jī)報(bào)警。
人機(jī)：8.4寸彩色螢?zāi)唬|摸面板。圖像化界面，操作簡單。
機(jī)械手專用控制器：運(yùn)動(dòng)控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統(tǒng)架構(gòu)，功能強(qiáng)大，可完成複雜數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算。靈活性強(qiáng)，IO自由配置。
可編輯的用戶程序：具備教導(dǎo)功能，可隨時(shí)修改、新增動(dòng)作式樣，滿足不同場(chǎng)合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測(cè)等。
插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：具備直線差補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，實(shí)現(xiàn)複雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

全伺服控制系統(tǒng)LNC-R6800

高安全性：根據(jù)需求設(shè)定安全區(qū)域，一旦離開即刻停機(jī)報(bào)警。
人機(jī)：7寸彩色螢?zāi)唬|摸面板＋專用實(shí)體按鍵，外型美觀，符合人體工程學(xué)原理，圖像化界面，操作簡單。
機(jī)械手專用控制器：總線型伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統(tǒng)架構(gòu)，可完成複雜數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算。靈活性強(qiáng)，IO自由配置。具備連接視覺、遠(yuǎn)程控制、雲(yún)端監(jiān)控的高級(jí)功能。
可編輯的用戶程序：具備教導(dǎo)功能，可隨時(shí)修改、新增動(dòng)作式樣，滿足不同場(chǎng)合多樣化需要，如裝箱、堆疊、檢測(cè)等。
插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：具備直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，實(shí)現(xiàn)複雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。