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【工藝包】第2期：視覺工藝實操環(huán)節(jié)-硬件安裝
閱讀：56 發(fā)布時間：2023-9-7
上一期和大家一起了解了靈猴機器人視覺的背景、特點和功能，這次繼續(xù)和大家一起看看關(guān)于機器人視覺工藝具體操作環(huán)節(jié)-硬件安裝。
視覺工藝--流程
硬件連接示意圖
視覺工藝--組成
靈猴機器人視覺工藝的組成主要分為硬件部分和軟件部分
硬件組成部分
1、工業(yè)相機
與工業(yè)鏡頭搭配使用，相機和鏡頭配合形成一套或多套取像、成像系統(tǒng)；
2、工業(yè)鏡頭
視覺系統(tǒng)中的用于成像的元器件，與工業(yè)相機搭配使用，工業(yè)鏡頭的性能對圖像起決定作用；
3、光源及控制器
用于取像的輔助工具，不同的應用場景取像，需要不同的光源環(huán)境；
4、工業(yè)計算機
機器人上位機軟件、視覺軟件的安裝；
5、靈猴機器人及控制器
集成運動控制，相機的標定的連接、數(shù)據(jù)傳輸、標定算法；
（若有使用需求，咨詢靈猴人員，會由對應的專業(yè)人員按照項目需求推薦合適的器機型。）
1、靈猴上位機軟件RobotBuilder
靈猴機器人的系統(tǒng)控制軟件；
2、第三方視覺軟件
用于取像，模板特征匹配，像素坐標發(fā)送。
視覺工藝--流程
硬件連接示意圖
視覺工藝--安裝方式
相機的安裝方式，根據(jù)客戶工裝設(shè)計和使用空間的要求，提供多個場景應用的安裝方式，可分為固定相機和移動相機兩大類。視覺工藝--組成
靈猴機器人視覺工藝的組成主要分為硬件部分和軟件部分
硬件組成部分
1、工業(yè)相機
與工業(yè)鏡頭搭配使用，相機和鏡頭配合形成一套或多套取像、成像系統(tǒng)；
2、工業(yè)鏡頭
視覺系統(tǒng)中的用于成像的元器件，與工業(yè)相機搭配使用，工業(yè)鏡頭的性能對圖像起決定作用；
3、光源及控制器
用于取像的輔助工具，不同的應用場景取像，需要不同的光源環(huán)境；
4、工業(yè)計算機
機器人上位機軟件、視覺軟件的安裝；
5、靈猴機器人及控制器
集成運動控制，相機的標定的連接、數(shù)據(jù)傳輸、標定算法；
（若有使用需求，咨詢靈猴人員，會由對應的專業(yè)人員按照項目需求推薦合適的器機型。）
6、標定工具（標準標定板）
標定時所需，來用于計算像素坐標。
1、靈猴上位機軟件RobotBuilder
靈猴機器人的系統(tǒng)控制軟件；
2、第三方視覺軟件
用于取像，模板特征匹配，像素坐標發(fā)送。