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在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，機器視覺配合機器人進行引導(dǎo)和定位的應(yīng)用越來越廣泛，例如貼標(biāo)、點膠、裝配和檢測等。6月8日，靈猴工業(yè)機器人產(chǎn)品線就機器人視覺工藝與博眾工業(yè)視覺部門進行了技術(shù)交流；機器人視覺工藝工程師陳勁松針對靈猴工業(yè)機器人視覺工藝的定義和技術(shù)應(yīng)用情況進行了匯報。

什么是機器人視覺工藝？

機器人視覺工藝是指將相機標(biāo)定和引導(dǎo)功能集成在機器人控制器中，機器視覺只需要進行相機畸形矯正和模板匹配，然后把Mark點的像素坐標(biāo)發(fā)送給機器人，機器人進行標(biāo)定和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)物料定位抓取、點膠、貼合組裝、產(chǎn)品檢測等。
與傳統(tǒng)工業(yè)視覺相比，機器人視覺工藝有哪些優(yōu)勢？
1、將視覺作為機器人的輔助工具，完成定位識別功能，界面直觀友好、簡單易操作。
2、簡化視覺軟件方面算法工作，能夠縮短項目開發(fā)周期，指令模塊化調(diào)用，將通訊連接、標(biāo)定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C器人控制器算法中，實現(xiàn)機器人與相機一鍵標(biāo)定，操作更方便。
3、拓展了機器人使用空間、拍照范圍更廣、靈活性更強。
相機安裝方式有幾種？

相機的安裝方式可分為固定相機和移動相機兩大類。靈猴機器人視覺工藝支持下圖中所有的安裝方式。

根據(jù)相機的安裝方式和使用方式的不同，開發(fā)了手動、半自動、自動標(biāo)定三種標(biāo)定方式。同時針對客戶的具體使用場景，也提供了多種引導(dǎo)抓取、引導(dǎo)裝配等案例程序。極大的簡化了現(xiàn)場的標(biāo)定、程序編寫和調(diào)試工作，可以做到快速部署。

會議上工業(yè)視覺部也對靈猴機器人視覺工藝提出了寶貴意見，并且也詳細的介紹了當(dāng)前階段下工業(yè)視覺部的項目需求以及應(yīng)用方向。與此同時，靈猴機器人也在進行點膠工藝、飛拍工藝、動態(tài)跟蹤以及打磨工藝的技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)。
在本次技術(shù)交流會中，研發(fā)工程師們深度探討了機器人視覺和這些工藝技術(shù)的結(jié)合方式，這對未來的工作指明了方向。此次交流會的舉行必將推動工業(yè)機器人工藝的進一步完善，滿足更多的用戶需求。