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焊接機(jī)器人的是有優(yōu)點(diǎn)有什么？

焊接機(jī)器人是一種多功能的、可反復(fù)程序編寫的自動控制系統(tǒng)操作機(jī)，具備三個(gè)或大量程

序控制器的軸，用作工控自動化行業(yè)。焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接機(jī)器設(shè)備兩一部

分。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制箱構(gòu)成。而焊接裝備，以弧焊及焊接為例，則由焊接開關(guān)

電源，（包含其自動控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊機(jī)（鉗）等一部分構(gòu)成。針對智能

化機(jī)器人還應(yīng)有傳感技術(shù)系統(tǒng)軟件，如激光器或拍攝控制器以及操縱設(shè)備等。

焊接機(jī)器人手臂主要包括機(jī)械手臂和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)械手臂由機(jī)械手臂本體和控制柜

（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系

統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激

光或攝像傳感器及其控制裝置等。基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步

步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，焊接機(jī)械手手臂在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個(gè)動作的位置、

姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，

只需給機(jī)器人一個(gè)起動命令，機(jī)器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與

再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊焊接機(jī)械手手臂可以應(yīng)用在所

有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保

護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣

體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的焊接機(jī)械手手臂系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)

、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作

臺。焊接機(jī)械手手臂通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍

的任意空間軌跡和姿態(tài)。

有些人在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人會突然出現(xiàn)一系列故障問題，這是由很多因

素造成的，為了方便用戶更好的了解設(shè)備，下面我們就為大家簡單介紹下，一般設(shè)備運(yùn)行

中經(jīng)常會出現(xiàn)哪些故障問題？ 生態(tài)環(huán)境保護(hù)不善，假如氣體中環(huán)境濕度過大及靜電作用，

同時(shí)電焊焊接當(dāng)場粉塵很大，導(dǎo)致控制箱內(nèi)積塵、造成誤動作。 焊接機(jī)器人實(shí)際操作不善

導(dǎo)致的人為因素常見故障，關(guān)鍵有焊接機(jī)器人焊機(jī)毀壞、裝卸工件不善導(dǎo)致變位機(jī)轉(zhuǎn)向頭

燈看不到形變。

焊接機(jī)器人的接插板接口產(chǎn)生腐蝕空氣氧化，松動，導(dǎo)致無法開機(jī)或機(jī)器設(shè)備工作中不平

穩(wěn)。