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焊接機器人重復定位不準的處理方法
閱讀：612 發(fā)布時間：2022-11-24焊接機器人重復定位不準的處理方法
重復定位不夠準一般是當焊接機器人焊槍導電嘴焊絲每次對工件焊縫的重復位置不準，這是工件組裝上發(fā)生偏差或者是因為焊槍的TCP表現的不夠準，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對于焊槍TCP進行修正。
如果是偶爾性出現不準偏差，則我們需要檢查是否焊接平臺在裝夾時候沒有固定而走位了，焊接平臺在安裝的時候務必先與地面或者機器人底座安裝鏈接固定，否則因為焊接平臺走位，會導致之前所以的編輯程序不夠準，甚至會撞壞焊接機器人的焊槍，當然在應用焊接機的時候，我們要注意應該要嚴格控制一下零件的制備質量，從根本上提高焊件裝配上的精度。
接下來我們要注意，對于機器人焊接設備來講，它是一個工業(yè)機器人代替人工的一項設備，能在很大的程度上起到保障工件焊接質量恒定統(tǒng)一的作用，一般只需要普工安裝上下料即可，焊接機器人左右開工，也減少了焊接煙霧對人體的傷害，有的公司未了公司整體環(huán)境會選擇焊接除煙除塵器。在應用焊接機的時候，我們要注意應該要嚴格控制一下零件的制備質量，從根本上提高焊件裝配上的精度。
這個時候，編制焊接機器人焊接工藝，對于零件尺寸以及其焊縫坡口，還有就是其裝配尺寸上的要求也是比較嚴格的。對于零件與坡口尺寸上的公差也應該是要控制在±0．8mm，對于裝配尺寸誤差上也應該是要控制在±1．5mm以內，這樣，焊縫上所出現的氣孔和咬邊現象也就會有所降低了