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焊接機(jī)器人調(diào)試流程
閱讀：1141 發(fā)布時(shí)間：2022-11-24焊接機(jī)器人調(diào)試流程
1. 在示教方式下，以手動(dòng)的方法無(wú)缺的工作一次作業(yè)程序，確保沒有危險(xiǎn)的動(dòng)作存在。
2. 開啟焊機(jī)電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開始自動(dòng)焊接。
3. 首道焊縫焊完后，應(yīng)間斷工作中的程序，查詢焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需求，則應(yīng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般通過(guò)2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。
4. 焊件焊完后應(yīng)進(jìn)行首撿，首檢合格后方可進(jìn)行批量焊接。
5. 當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏的現(xiàn)象時(shí)，首先應(yīng)檢查零件是否裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動(dòng)、位移的現(xiàn)象，Z后檢查導(dǎo)電嘴是否松動(dòng)或焊槍是否產(chǎn)生碰撞等現(xiàn)象。找出原因后再進(jìn)行針對(duì)性的處理。
6. 焊接過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)查詢保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如缺乏應(yīng)立即間斷工作中的機(jī)器人，進(jìn)行替換。
7. 誤發(fā)動(dòng)不同的作業(yè)程序時(shí)，或許機(jī)器人移動(dòng)至意想不到的方向時(shí)，再或許其他第三者無(wú)意識(shí)的接近機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)等，應(yīng)立即按下急迫間斷按鈕。一按下急迫間斷按鈕機(jī)器人即急迫間斷。急迫間斷按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在操控盒的操作面板上。
隨著*制作技術(shù)的展開，完成焊接產(chǎn)品制作的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。現(xiàn)在，選用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人因?yàn)榫哂型ㄓ眯詮?qiáng)、作業(yè)牢靠的利益，受到了人們?cè)絹?lái)越多的重視。