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焊接機(jī)器人使用注意事項
閱讀：259 發(fā)布時間：2022-11-24焊接機(jī)器人使用注意事項
使用焊接機(jī)器人，需要注意以下幾點：
焊接機(jī)器人是目前廣泛使用的一種機(jī)器人，經(jīng)過一系列理論的應(yīng)用，在焊接機(jī)器人調(diào)試中總結(jié)出以下注意事項：
1.完成示范工作
一個機(jī)器人應(yīng)用工程師在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接之前，要教機(jī)器人焊槍的軌跡、設(shè)置焊接條件，并規(guī)劃焊接工藝路線。提高焊接效率，確保焊接過程中無發(fā)生意外。
2.保證工件的度
無眼機(jī)器人只能重復(fù)同樣的動作。機(jī)械手路徑精度為0.03毫米。假定焊縫趨向于大于焊絲半徑，則可能是不好的，因此工件的精度應(yīng)在焊絲半徑以內(nèi)。
3.根據(jù)工程師的技術(shù)水平確定焊接條件
的工程師能設(shè)定良好的焊接工藝參數(shù)，如焊槍位置，角度，電流，電壓，速度等。所以，焊接應(yīng)用工程師必須掌握焊接的知識和技能。
4.充分重視安保
焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀。自動化操作中，制止讓機(jī)器人接近人。裝一個安全圍欄。對操作者進(jìn)行安全操作和特殊技能的培訓(xùn)。并且掌握相關(guān)的應(yīng)急管理技巧。
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