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焊接機(jī)器人怎么選？
閱讀：208 發(fā)布時(shí)間：2022-11-23焊接機(jī)器人怎么選？
1.機(jī)器人通用技術(shù)方針
1）自在度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要方針。一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)器人作業(yè)空間中能夠抵達(dá)3個(gè)自在度，可是焊接不只有必要抵達(dá)空間中的某個(gè)方位，而且還有必要保證焊槍（切削東西或焊鉗）的空間姿勢(shì)。因而，電弧焊和切開機(jī)器人至少需求5個(gè)自在度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需求6個(gè)自在度。
2）負(fù)載是指機(jī)器人結(jié)尾能夠接受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因而，電弧焊和切開機(jī)器人的負(fù)載才干為6-10kg。假設(shè)點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載才干應(yīng)為6090kg。假設(shè)運(yùn)用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載才干應(yīng)為4050kg。
作業(yè)空間制造商給定的作業(yè)空間是機(jī)器人在沒有任何終端操縱器的情況下可抵達(dá)的Z 大空間，該空間由圖形表明。裝置焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別留意焊炬的姿勢(shì)。實(shí)際可焊接空間將比制造商供應(yīng)的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心計(jì)算以確認(rèn)其是否滿足實(shí)際需求。
2.焊接機(jī)器人的特別技術(shù)方針
1）適用的焊接或切開方法這關(guān)于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)體系的抗干擾才干。現(xiàn)在，一般的弧焊機(jī)器人只運(yùn)用MIG焊接方法，由于這些焊接方法不需求運(yùn)用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)體系沒有特別的抗干擾方法，能夠運(yùn)用鎢極氬弧焊焊接。該機(jī)器人是近年來(lái)的新產(chǎn)品，它具有一套特別的抗干擾方法。挑選機(jī)器人時(shí)應(yīng)留意這一點(diǎn)。
2）搖晃功用這關(guān)于弧焊機(jī)器人十分重要，它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。現(xiàn)在，電弧焊機(jī)器人的搖晃功用現(xiàn)已十分不同。有些機(jī)器人只要幾種固定的搖晃形式，有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置搖晃形式和參數(shù)。Z 佳挑選是能夠在空間（xy，z）中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置搖晃形式和參數(shù)。