機(jī)床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
焊接機(jī)器人廠家手把手教你購(gòu)買焊接機(jī)器人
閱讀：103 發(fā)布時(shí)間：2022-11-23焊接機(jī)器人廠家手把手教你購(gòu)買焊接機(jī)器人
挑選和選購(gòu)焊接機(jī)器人時(shí)，關(guān)鍵的是要準(zhǔn)確地掌握其特性目標(biāo)。應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，把握其主要技術(shù)性目標(biāo)是合理應(yīng)用機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。每個(gè)制造廠商在其機(jī)器人產(chǎn)品說明書中列舉的技術(shù)性目標(biāo)一般比較簡(jiǎn)易，并且在交涉和調(diào)研期內(nèi)應(yīng)依據(jù)具體要求掌握一些特性目標(biāo)。
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)性目標(biāo)可分成兩一部分，機(jī)器人的一般目標(biāo)和焊接機(jī)器人的尤其目標(biāo)。
1.機(jī)器人通用技術(shù)目標(biāo)
1）自得近視度數(shù)這也是體現(xiàn)機(jī)器人操作靈活性的關(guān)鍵目標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以抵達(dá)3個(gè)自得度，但是電焊焊接不只務(wù)必抵達(dá)空間中的某一方向，并且還務(wù)必確保氣焊槍（鉆削物品或焊鉗）的空間狀態(tài)。因此，電弧焊和割開機(jī)器人最少要求5個(gè)自得度，焊接 機(jī)器人最少要求6個(gè)自得度。
2）負(fù)載就是指機(jī)器人末尾可以承擔(dān)的額定值負(fù)載。氣焊槍以及電纜線，割開物品和燃?xì)夤埽搞Q和電纜線及其冷卻循環(huán)水管全是負(fù)載。因此，電弧焊和割開機(jī)器人的負(fù)載才可以為6-10kg。倘若焊接 機(jī)器人應(yīng)用集成化變電器和集成化焊鉗，則其負(fù)載才可以應(yīng)是6090kg。倘若應(yīng)用獨(dú)立的焊鉗，其負(fù)載才可以應(yīng)是4050kg。
3）工作空間制造廠商給出的工作空間是機(jī)器人在沒有終端設(shè)備操縱器的情形下可抵達(dá)的非常大空間，該空間由圖型表明。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)尤其注意焊炬的狀態(tài)。具體可電焊焊接空間將比制造廠商提供的空間小一層。必須用占比圖法或模型法細(xì)心測(cè)算以確定其是不是達(dá)到具體要求。