機(jī)床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
焊接機(jī)器人的特性
閱讀：155 發(fā)布時(shí)間：2022-11-23焊接機(jī)器人的特性及在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的集成。焊接機(jī)器人能否應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)并充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，取決于這些技術(shù)的共同改進(jìn)，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)與焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)的主流工藝，焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題。因此，焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過去，由于我國(guó)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用缺乏深入的開發(fā)利用，其利用效率遠(yuǎn)未得到很好的體現(xiàn)。今天，這種情況正在迅速改變。
焊接機(jī)器人的特性：
1.靈活性
焊接機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可接近性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成，能夠勝任焊接生產(chǎn)。
從運(yùn)營(yíng)的角度來看，設(shè)備采購(gòu)與產(chǎn)量之間的平衡對(duì)于企業(yè)來說非常重要。結(jié)合市場(chǎng)影響，產(chǎn)品更新周期相對(duì)縮短。如果使用專用焊機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品變更過程中，專用焊機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，阻礙了新產(chǎn)品的推出速度。這種延遲很可能會(huì)嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需準(zhǔn)備一個(gè)新的方案即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)能夠搶占市場(chǎng)先機(jī)。
2.人機(jī)對(duì)話
人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“命令"與“感知"的交流，其發(fā)展依賴于感知技術(shù)的發(fā)展。目前，越來越多的傳感器應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站。例如，借助電流檢測(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。