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工業(yè)焊接機器人的分類（一）
閱讀：213 發(fā)布時間：2022-11-23工業(yè)焊接機器人的分類—按照機器人自動化技術發(fā)展程度分類
焊接機器人是執(zhí)行焊接的工業(yè)機器人，我們一般也稱為工業(yè)焊接機器人。焊接是一種苛刻的操作，其固有地會產(chǎn)生高熱量，有害的紫外線和煙霧，并且對于工業(yè)機器人來說是非常苛刻的操作。工業(yè)焊接機器人有哪些分類呢？一起和焊接機器人廠家——山東邁德爾機器人來看看吧！
根據(jù)自動化技術發(fā)展程度的不同，工業(yè)機器人可分為3類：
1、為示教再現(xiàn)型機器人，屬于代工業(yè)機器人，由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教"，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內，重復再現(xiàn)被示教的內容，目前在工業(yè)中得到大量應用的焊接機器人多屬此類；
2、為具有一定智能、能夠通過傳感手段（觸覺、力覺、視覺等）對環(huán)境進行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對機器人作業(yè)內容進行適當?shù)姆答伩刂疲瑢笜寣χ星闆r、運動速度、焊槍姿態(tài)、焊接是否開始或終止等進行修正，屬于工業(yè)機器人在其自動化技術發(fā)展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結構光視覺等方法實現(xiàn)焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機器人就屬于這一類；
3、除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，例如能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規(guī)劃，或根據(jù)焊接過程中的多信息傳感進行智能決策等，該類焊接機器人仍處于研究階段，尚未見實際應用。