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焊接機器人通用技能目標
閱讀：224 發(fā)布時間：2022-11-23焊接機器人通用技能目標
1、自在度數(shù)：這是反映焊接機器人靈活性的重要目標。一般來說，有3個自在度就可以到達焊接機器人作業(yè)空間任何一點，但焊接不只要到達空間的某一個方位，并且還要保證焊槍或焊鉗的空間姿勢。
2、負載才能：指焊接機器人結尾能接受的額定載荷，焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都屬負載。?
3、焊接機器人作業(yè)空間：廠家所給出的作業(yè)空間是焊接機器人未裝任何結尾操作器情況下的Z 大可達空間，用圖形來表明。應特別注意的是，在裝上焊槍或焊鉗等設備后，同時需求保證焊槍姿勢。?
4、焊接機器人運行 Z 大速度：這在焊接出產(chǎn)中是影響出產(chǎn)功率的重要目標。焊接機器人廠家產(chǎn)品說明書給出的是在各軸聯(lián)動情況下，焊接機器人手腕結尾所能到達的Z 大速度。
5、點到點重復精度：這是焊接機器人功用的Z重要目標之一。關于點焊機器人，應該從焊接工藝要求出發(fā)，其精度應到達焊鉗電極直徑的1/2以下，即+1~2mm；關于弧焊機器人，則應小于焊絲直徑的1/2，即0.2~0.4mm。?????
5、軌道重復精度：這項目標關于弧焊機器人和焊接切開機器人來說十分重要，但各個機器人廠家都給不出這項目標，因為測量過程相對復雜。一般各個機器人廠家內(nèi)部都會做這項測量，應堅持索要其精度數(shù)據(jù)。
6、用戶內(nèi)存容量：這是指焊接機器人操控器內(nèi)主計算機存儲器的容量大小。它反映了焊接機器人能存儲示教程序的長度，其關系到能加工工件的復雜程度，即示教點的Z 大數(shù)量。?
7、插補功用：對弧焊機器人、焊接切開機器人和點焊機器人，都應具有直線插補和圓弧插補功用。???
8、言語轉(zhuǎn)化功用：各個機器人廠家都有自己的專用言語，但其屏幕顯現(xiàn)可由多種言語顯現(xiàn)。
9、自診斷功用：焊接機器人應具有對主要元器件、主要功用模塊進行主動查看、毛病報警、毛病部位顯現(xiàn)等多種功用。這對保證焊接機器人快速修理和進行保證非常重要。?