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焊接機器人代替人工工作是工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展的重要途徑
閱讀：143 發(fā)布時間：2022-11-23焊接機器人代替人工工作是工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展的重要途徑
焊接機器人用于焊堆砌過的金屬零件直接成型的技能，示教再現(xiàn)即由用戶幫助引導機器人，逐級按照實際任務再次操作，工業(yè)焊接機器人自動記憶在幫助引導教學過程中的每一個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接等，并自動生成一個程序，依次執(zhí)行所有的操作。
焊接機器人是工業(yè)機器人中從事焊接作業(yè)的一種，它是一種多用途、可重復編程的自動控制的機械手，具有多個可編程軸，用于工業(yè)類機器人焊接生產(chǎn)線是比較簡單的工位(單元)多工位招聘一條傳輸線連接一條生產(chǎn)線。是一種高度自動化的焊接設(shè)備，選擇機器人代替人工工作是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改進工作環(huán)境的重要途徑。
焊接機器人的優(yōu)點
①不會出現(xiàn)人為老化現(xiàn)象
②縮短產(chǎn)品升級的準備時間，減少相應的設(shè)備投資
③焊接機器人降低了對工人操作技能的要求
④提高工人的勞動強度，能在有害環(huán)境下工作。
⑤焊接碼垛機器人可以持續(xù)工作，節(jié)省了不需要的成本。
⑥降低了對工人操作技能的要求
⑦機器人成本不像人工成本那么高
⑧焊接質(zhì)量穩(wěn)定向前，焊接質(zhì)量可通過數(shù)值方法反映
⑨該工業(yè)機器人功能穩(wěn)定，工作空間大，移動速度快，負載能力強
⑩向前勞動生產(chǎn)率，效率高，可在惡劣環(huán)境下，高速運轉(zhuǎn)，向前生產(chǎn)力。