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注塑機機械手的故障如何降低
閱讀：482 發(fā)布時間：2022-11-22 簡介：注塑機機器人的使用可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。現(xiàn)在很多機械制造商都選擇注塑機機器人作為主要的生產(chǎn)方式
注塑機機器人的使用可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。現(xiàn)在很多機械制造商都選擇注塑機機器人作為主要的生產(chǎn)方式，但是注塑機機器人在生產(chǎn)中。能否準確工作，其實是一個三維定位問題。它是幾種線性和角度定位的組合。在許多更簡單的情況下，單個測量可能是主要的，影響單個線性或角度定位的定位。誤差因素如下：
1、定位方式——注塑機機械手的定位方式不同，影響因素也不同。例如，機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度有關。
2、定位速度——注塑機機械手的定位速度對定位精度影響很大。
這是因為當定位速度不同時，運動部件需要耗散的能量不同。一般為減小定位誤差，應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)及時對運動部件進行減速等。
3、精度——注塑機機械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度直接影響到定位精度。
4、剛性——當注塑機機械手的結(jié)構(gòu)剛性和接觸剛性較低時，由于易振動，定位精度一般較低。
5、運動部件的重量——注塑機機械手運動部件的重量包括機械手本身的重量和被抓取物體的重量。運動部件重量的變化對定位精度的影響較大。通常，當運動部件的重量增加時，定位精度會降低。因此，不僅要減輕運動部件本身的重量，還要考慮工作過程中抓取重量變化的影響。
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