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機械手的現(xiàn)狀
閱讀：171 發(fā)布時間：2022-11-22 簡介：機械手臂是一類能模擬人的手指和臂的某一些動作基本功能，一些按特定應(yīng)用程序抓取、運送物品或使用設(shè)備的自動使用設(shè)備。優(yōu)勢是可以根據(jù)編寫程序來進行各類目標(biāo)的工作，結(jié)構(gòu)和功能上兼具人和機械手臂設(shè)備不同的優(yōu)勢。可以減少人工、提高工作效率、節(jié)省成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、安全系數(shù)好、提高廠家整體形象。
機械手臂是一類能模擬人的手指和臂的某一些動作基本功能，一些按特定應(yīng)用程序抓取、運送物品或使用設(shè)備的自動使用設(shè)備。優(yōu)勢是可以根據(jù)編寫程序來進行各類目標(biāo)的工作，結(jié)構(gòu)和功能上兼具人和機械手臂設(shè)備不同的優(yōu)勢。可以減少人工、提高工作效率、節(jié)省成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、安全系數(shù)好、提高廠家整體形象。
機械手臂是最開始出現(xiàn)的工業(yè)化機器人，也是最開始出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可替代人的煩雜勞作以達到生產(chǎn)的機械自動化和智能化，能在有危害的工作環(huán)境下使用以保障人身安全，因此廣泛運用于機械設(shè)備制造、冶金工業(yè)、電子器件、輕工業(yè)和原子能等機構(gòu)。
機械手臂的類型，按驅(qū)動程序操縱可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手臂;按應(yīng)用范圍可分成專用型機械手臂和通用機械手二種;按運動路徑操縱操縱可分成點位操縱和連續(xù)軌跡操縱機械手臂等。
機械手臂通常用作數(shù)控機床或別的設(shè)備的額外設(shè)備，如在自動數(shù)控機床或自動化生產(chǎn)線.上裝卸搬運和傳送產(chǎn)品工件，在數(shù)控加工中心中替換刀具等，改換都沒有單獨的操縱設(shè)備。有一些操作設(shè)備要由人直接操縱，如用作原子能機構(gòu)操控危險物品的主從式操作手也常稱之為機械手臂。
機械手臂是在美國開始研究制作的。1958年美國聯(lián)合操縱公司研究制作出臺機械手臂。