產(chǎn)品介紹

六軸機(jī)器人具有六個(gè)關(guān)節(jié)軸，即S，L，U，R，B和T軸。六軸機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過諧波減速器，同步皮帶輪等直接驅(qū)動(dòng)。

六軸機(jī)器人一軸，二軸，三軸和四軸結(jié)構(gòu)。 至第四關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是空心結(jié)構(gòu)。六軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常使用空心軸結(jié)構(gòu)。 空心軸結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)通常較大。S軸旋轉(zhuǎn)，L軸下臂，U軸上臂，R軸腕部旋轉(zhuǎn)，B軸腕部擺動(dòng)，T軸腕部旋轉(zhuǎn)。

六軸機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，因?yàn)槿N運(yùn)動(dòng)同時(shí)被集成在腕中。小型六軸機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)主要使用諧波減速器。更詳細(xì)地描述了普通六軸機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)。 腕關(guān)節(jié)使用兩個(gè)諧波減速器，兩個(gè)同步齒形帶傳動(dòng)輸入，中間使用一對錐齒輪。

作為廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人類型，六軸機(jī)器人具有許多優(yōu)勢，例如高靈活性，大負(fù)載和高定位精度。