產(chǎn)品介紹

桁架式機(jī)器人是一種基于矩形X，Y，Z三坐標(biāo)系的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工作位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)。 桁架式機(jī)器人的控制核心由工業(yè)控制器（例如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。 在控制器分析并處理了各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)之后，并做出了相關(guān)的邏輯判斷之后，對(duì)每個(gè)輸出組件（繼電器，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）執(zhí)行命令以完成X，Y，  Z三個(gè)軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一套完整的全自動(dòng)運(yùn)行過程。

桁架式機(jī)器人由六個(gè)部分組成：結(jié)構(gòu)框架，X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，固定裝置和控制柜。

1.桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由圓柱和其他結(jié)構(gòu)部件組成。 其功能是將每個(gè)軸提升到相應(yīng)的高度。桁架式機(jī)器人主要由鋁型材或方管，矩形管，圓管和其他焊接零件組成；

2. X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件是桁架操縱器的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

3.桁架式機(jī)器人的每個(gè)軸組件通常由五個(gè)部分組成：結(jié)構(gòu)部分，導(dǎo)向部分，傳動(dòng)部分，傳感器檢測元件和機(jī)械限位元件。