產(chǎn)品介紹

焊接工業(yè)機(jī)器人是由三個(gè)基本部分構(gòu)成的：主體，驅(qū)動(dòng)體系和控制體系。 焊接工業(yè)機(jī)器人 主體是基座和執(zhí)行器，包含手臂，手腕和手。 一些機(jī)器人還具有行走機(jī)構(gòu)。 大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人具有3至6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中手腕通常具有1至3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使致動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。 控制系統(tǒng)基于輸入。程序?qū)⒅噶钚盘?hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器并進(jìn)行控制。

焊接工業(yè)機(jī)器人 根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種類型。 直角坐標(biāo)型臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)； 圓柱坐標(biāo)型臂可以執(zhí)行舉升，轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮動(dòng)作； 球坐標(biāo)系臂可以旋轉(zhuǎn)，俯仰和延伸； 關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功用， 焊接工業(yè)機(jī)器人 能夠分為點(diǎn)型和連續(xù)軌道型。 點(diǎn)方位型僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，而且適用于機(jī)床的裝卸，點(diǎn)焊，一般裝卸，裝卸； 連續(xù)履帶式能夠控制執(zhí)行器依照給定的軌道運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等操作。

主營(yíng); 焊接工業(yè)機(jī)器人 , 焊接工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)， 焊接工業(yè)機(jī)器人廠家， 焊接工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)， 焊接工業(yè)機(jī)器人批發(fā)等。