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助推機(jī)械手有哪些優(yōu)點(diǎn):

1.增壓機(jī)械手安全可靠，大大減少了工業(yè)事故的發(fā)生。安全特點(diǎn):1)脫氣保護(hù)裝置2)誤動(dòng)保護(hù)裝置3)制動(dòng)裝置4)承重限位保護(hù)裝置5)低壓報(bào)警裝置6)防反彈技術(shù)7)防爆。

2.剛性臂在懸空狀態(tài)下運(yùn)行平穩(wěn)，沒(méi)有沖擊力和反彈力，可以保證產(chǎn)品組裝時(shí)的柔性對(duì)接，避免普通起重設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊力和反彈力。

3.精準(zhǔn)定位:零重力懸浮狀態(tài)，確保產(chǎn)品對(duì)接時(shí)精準(zhǔn)定位。

4.深度:機(jī)械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器，完成抓料。

5.工件表面保護(hù):夾具可配備保護(hù)裝置，保證工件表面不被劃傷。

6.節(jié)能:整機(jī)無(wú)需電源，連接0.5-0.8 MPa氣源的管道即可完成全部工作。

7.只需對(duì)負(fù)載施加小于3KG的力，0重力懸掛模式，操作者可以輕松雙手控制手柄，可以在上下、前后、左右的三維空間中自由運(yùn)行機(jī)械手。

8.集成的控制手柄使操作員可以更方便地操作機(jī)械手。

助推器機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)如下:

1)操縱力(也稱為臂力或載荷)，即抓取和夾持工件的重量。助力機(jī)械手的操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，往往需要在限定的速度下指示操作力。

2)反應(yīng)速度，即機(jī)械手在全行程下的操作速度。

3)行程，即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。

4)定位精度，即機(jī)械手位置設(shè)定和重復(fù)定位的精度。

5)定位方法可以利用行程開(kāi)關(guān)、機(jī)械停止和各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

6)自由度數(shù)，即整機(jī)、手臂、手腕共享的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般以坐標(biāo)的形式給出。

7)傳動(dòng)方式，即采用何種動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。

8)尺寸和重量，即機(jī)械手的尺寸和極限重量。

9)安全性是指機(jī)械手在高溫和過(guò)載時(shí)的安全性和可靠性。

10)程序控制模式和容量。

11)其他，如壽命、電源、成本等。