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什么是助力機(jī)械手的安全裝置？
閱讀：165 發(fā)布時間：2022-11-171.安全閥監(jiān)測機(jī)械臂的運(yùn)動速度，在發(fā)出錯誤指令或發(fā)生事故后，防止機(jī)械臂快速上升或下降傷人。
2.單向閥+氣罐切斷保護(hù):確保機(jī)械手切斷時不會發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1 ~ 2個工作循環(huán)。
3.制動單元①制動器位于連接關(guān)節(jié)處，防止機(jī)械手轉(zhuǎn)動和松動，同時也便于操作人員控制工件，即機(jī)械手和夾具可以停在任意位置；制動器由安裝在夾具上的按鈕控制。當(dāng)操作員按下控制按鈕時，操縱器被鎖定。工作后，制動器也可用于停放機(jī)械手。②在制動狀態(tài)下，機(jī)械手的所有按鈕都不工作，防止意外傷害。
4.夾鉗自鎖截止閥的功能設(shè)計可防止夾鉗松開物體，除非當(dāng)系統(tǒng)處于任何氣體或空氣泄漏位置時，操作員給出指示。
5.負(fù)載自鎖(負(fù)載到位保護(hù))負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計，保證工件未放置到位置時，即使按下“松開"按鈕，夾具也不會松開；這種設(shè)計可以防止工件的非人工釋放。6.負(fù)載自鎖(負(fù)載懸掛保護(hù))負(fù)載自鎖懸掛保護(hù)設(shè)計確保工件在半空中，即使按下“釋放"按鈕也不會被釋放。如果操作者停止按下“釋放"按鈕，機(jī)械手和夾具將返回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按下“釋放"按鈕，工件將繼續(xù)被夾緊，并隨著機(jī)械臂慢慢下降到設(shè)計點(diǎn)。
7.載荷自鎖(載荷極限保護(hù))載荷自鎖極限保護(hù)設(shè)計，當(dāng)機(jī)械手設(shè)計極限位置時，即使按下“釋放"按鈕，夾具也不會釋放載荷。簡而言之，在任何情況下，只有當(dāng)工件被放置在穩(wěn)定的接觸面上時，它才會被釋放。