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氣動(dòng)助力機(jī)械手特點(diǎn)

氣動(dòng)助力機(jī)械手能不時(shí)反復(fù)任務(wù)和休息、不知疲勞、不怕風(fēng)險(xiǎn)、抓舉重物的力氣比人手大等特點(diǎn)，因而，機(jī)械手已遭到許多部門(mén)的注重，并越來(lái)越普遍地失掉了使用。

氣動(dòng)助力機(jī)械手使用：

1.機(jī)床加工工件的裝卸

2.在自動(dòng)化車(chē)床、組合機(jī)床上的運(yùn)用較為普遍；

3.在拆卸作業(yè)中使用普遍，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)拆卸印制電路板

4.在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件；

5.可以在休息條件差，單調(diào)反復(fù)易疲勞的任務(wù)環(huán)境任務(wù)，以替代人的休息；

6.可以在風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)所下任務(wù)，如品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等；

7.可用于宇宙及陸地的開(kāi)發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研討和實(shí)驗(yàn)等。

氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)安全：

a）裝備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載形態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料能否可被提起或被卸載。當(dāng)零碎處于負(fù)載形態(tài)時(shí)，顯示器呈白色。

b）裝備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣任務(wù)情況。

c）裝備有平安誤操作保護(hù)裝置，避免誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備形成損傷；在操作者未對(duì)裝置情況停止確認(rèn)前，即工件未裝置到位前，假如工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。

d）零碎裝備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源不測(cè)斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能舉措，機(jī)械手中止作業(yè)，防止不測(cè)的損傷。

e）設(shè)備配套平安控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，零碎不會(huì)由于誤動(dòng)作，而忽然改動(dòng)負(fù)載或空載壓力，因而機(jī)械手不會(huì)因而疾速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品形成損傷。

氣動(dòng)助力機(jī)械手組成：

1）軌道行走系；

2）機(jī)械手主機(jī);

3）夾具局部;

4）氣路控制系統(tǒng)。