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詳細(xì)介紹
BRTIRSE2013A六自由度工業(yè)機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關(guān)節(jié)速度能進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運、碼垛、裝配、注塑等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。
| 項目 | 范圍 | 速度 | |
| 手臂 | J1 | ±162.5° | 105°/s |
| J2 | ±124° | 105°/s | |
| J3 | -57°~+237° | 123°/s | |
| 手腕 | J4 | ±180° | 473°/s |
| J5 | ±180° | 519°/s | |
| J6 | ±360° | 613°/s | |
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