BRTIRSC0810A 是一款SCARA 機(jī)器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)械手臂。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類工業(yè)機(jī)器人。1978 年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA ，該機(jī)器人具有3 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。