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氣保焊機器人的功能
閱讀：390 發(fā)布時間：2022-11-16“氣保焊機器人”是應用多軸化機械手焊接復雜位置和復雜精密焊接線，推動自動焊接發(fā)展的焊接技術。那么，下面我們就來了解一下氣保焊機器人的功能。
氣保焊機器人利用基于示教的機器人控制來教機器人焊接的作業(yè)被稱為“示教”，是導入機器人時的工序。示教方法有兩種，分別是“在線示教”，即驅動機器人并記住動作的方法；另外，還有將CAD等生成的3D數(shù)據(jù)和動作編入程序，使機器人記住數(shù)據(jù)的“離線示教”方法。示教是決定機器人動作的重要工序，同時也非常費時間。因此，教學時間比較少的在線教學逐漸成為主流。在線示教需要實際驅動機器人進行焊接，并用傳感器檢測其動作。傳感器檢測到的動作記錄在程序中。通過播放（示教再現(xiàn)）記錄的動作，實現(xiàn)機器人的焊接。另外，在機器人焊接工序中，可以將非接觸傳感器作為機器人的眼睛，進行“焊接線的模仿控制”和“坡口形狀的測量”，可以進行更高精度的自動焊接。
氣保焊機器人有什么功能？為什么在焊接行業(yè)這么受歡迎？隨著焊接行業(yè)對自動化焊接的需求，氣保焊機器人以其的優(yōu)勢在各個領域得到了迅速的發(fā)展。受歡迎的原因主要是其功能。讓我們來看看氣保焊機器人的功能。
氣保焊機器人功能：
1、自動定位功能：氣保焊機器人焊槍可以對不同結構的工件進行焊接，針對焊接規(guī)格，控制系統(tǒng)可以發(fā)出指令，放下恰到好處的焊接材料進行填充焊接，提高焊接精度，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
2、記憶功能：操作人員可以在調試過程中手動控制焊接機器人進行臨時焊接作業(yè)。氣保焊機器人可以記憶和存儲這一系列動作，并根據(jù)運動軌跡進行焊接活動。另外，可以將編程數(shù)據(jù)存儲為一定值，并在下次進行焊接作業(yè)時調用。
3、自我保護功能：當操作人員誤操作或氣保焊機器人主機發(fā)生故障時，焊接機器人可以通過傳感器發(fā)出報警信號，操作人員可以立即進行急停工作，保護設備免受損傷，傳感器可以實時監(jiān)測焊接質量。
4、多層多路徑功能。對較厚的焊件進行焊接工作時，通常采用多層多道方式，焊接時只需將傳感器存儲的焊接路徑稍微偏移即可重復多層焊接，多層焊接功能只需重復一次焊接，其余焊道即可進行自動焊接。
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