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　　“氣保焊機(jī)器人”是應(yīng)用多軸化機(jī)械手焊接復(fù)雜位置和復(fù)雜精密焊接線，推動(dòng)自動(dòng)焊接發(fā)展的焊接技術(shù)。那么，下面我們就來(lái)了解一下氣保焊機(jī)器人的功能。

　　氣保焊機(jī)器人利用基于示教的機(jī)器人控制來(lái)教機(jī)器人焊接的作業(yè)被稱為“示教”，是導(dǎo)入機(jī)器人時(shí)的工序。示教方法有兩種，分別是“在線示教”，即驅(qū)動(dòng)機(jī)器人并記住動(dòng)作的方法；另外，還有將CAD等生成的3D數(shù)據(jù)和動(dòng)作編入程序，使機(jī)器人記住數(shù)據(jù)的“離線示教”方法。示教是決定機(jī)器人動(dòng)作的重要工序，同時(shí)也非常費(fèi)時(shí)間。因此，教學(xué)時(shí)間比較少的在線教學(xué)逐漸成為主流。在線示教需要實(shí)際驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行焊接，并用傳感器檢測(cè)其動(dòng)作。傳感器檢測(cè)到的動(dòng)作記錄在程序中。通過(guò)播放（示教再現(xiàn)）記錄的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的焊接。另外，在機(jī)器人焊接工序中，可以將非接觸傳感器作為機(jī)器人的眼睛，進(jìn)行“焊接線的模仿控制”和“坡口形狀的測(cè)量”，可以進(jìn)行更高精度的自動(dòng)焊接。

　　氣保焊機(jī)器人有什么功能？為什么在焊接行業(yè)這么受歡迎？隨著焊接行業(yè)對(duì)自動(dòng)化焊接的需求，氣保焊機(jī)器人以其的優(yōu)勢(shì)在各個(gè)領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展。受歡迎的原因主要是其功能。讓我們來(lái)看看氣保焊機(jī)器人的功能。

　　氣保焊機(jī)器人功能：

　　1、自動(dòng)定位功能：氣保焊機(jī)器人焊槍可以對(duì)不同結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行焊接，針對(duì)焊接規(guī)格，控制系統(tǒng)可以發(fā)出指令，放下恰到好處的焊接材料進(jìn)行填充焊接，提高焊接精度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

　　2、記憶功能：操作人員可以在調(diào)試過(guò)程中手動(dòng)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行臨時(shí)焊接作業(yè)。氣保焊機(jī)器人可以記憶和存儲(chǔ)這一系列動(dòng)作，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行焊接活動(dòng)。另外，可以將編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為一定值，并在下次進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)調(diào)用。

　　3、自我保護(hù)功能：當(dāng)操作人員誤操作或氣保焊機(jī)器人主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，焊接機(jī)器人可以通過(guò)傳感器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員可以立即進(jìn)行急停工作，保護(hù)設(shè)備免受損傷，傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量。

　　4、多層多路徑功能。對(duì)較厚的焊件進(jìn)行焊接工作時(shí)，通常采用多層多道方式，焊接時(shí)只需將傳感器存儲(chǔ)的焊接路徑稍微偏移即可重復(fù)多層焊接，多層焊接功能只需重復(fù)一次焊接，其余焊道即可進(jìn)行自動(dòng)焊接。

　　以上介紹的就是氣保焊機(jī)器人的功能。如需了解更多，可隨時(shí)聯(lián)系我們!我公司有多年的經(jīng)驗(yàn)，隨時(shí)期待您的加入。