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選擇線性模組的時候要綜合考慮哪幾大因素
閱讀：172 發(fā)布時間：2022-11-13線性模組叫做直線模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺等，在半導(dǎo)體行業(yè)、激光切割、點膠機(jī)、雕刻機(jī)、自動化裝配、工件運輸、產(chǎn)品送檢、自動打螺絲、自動焊接等都可以看到線性模組的身影。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮哪幾大因素。
購買線性模組時候需要考核以下幾個因素：
1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。
2、剛度對于精密機(jī)械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。
3、運動靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運動靈敏度是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在位置的能力。微型電鋼運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。
4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅持性。
5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準(zhǔn)確水平。單軸手臂影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。直交機(jī)械手導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。
6、運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。
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