淺談注塑機(jī)機(jī)械手的兩個(gè)分類

注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要使為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或者氣壓或者液動(dòng)壓力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能

注塑機(jī)機(jī)械手的分類

一、在潤(rùn)馬機(jī)械手的注塑工業(yè)中使用機(jī)械手按其智能程序可以分為以下兩種類型

• 1、常規(guī)型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式的程序涵蓋勒注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序使特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排到達(dá)成功取物的目的。

• 2、定制型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備*的傳感器，讓其具有視覺，觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

二、按其他分類方式分類如下：

• 驅(qū)動(dòng)方式分為驅(qū)動(dòng)，伺服。

• 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，測(cè)取式。

• 按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

• 按手臂多少分為單臂和雙臂。

• 按X軸機(jī)構(gòu)分為掛壁式和框架式。

• 按軸的數(shù)量分為單軸，雙軸，三軸，四軸，五軸等

• 按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編程程式

• 按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。