機械手目前在自動化的市場可謂是如火中天，而且目前慢慢延伸到機器人應(yīng)用，市面上我們經(jīng)常看到機器人出入，比如機器人送餐，刀削面的現(xiàn)場削苗條，據(jù)說未來萬達賣冰淇淋的的麥當(dāng)勞也會用奇跡人去替代，但是目前呢相對來說機械手基本上都是搭配注塑機會比較多，注塑機機械手他是這樣的一個作業(yè)，采用機械手下料，然后通過注塑機把產(chǎn)品生成出來后呢，又用機械手把物品取出來放到的地方。在以前沒有塑膠產(chǎn)品的時候，機械手也是根本不存在的，但是現(xiàn)在的日用品很多都是用塑膠產(chǎn)品去做的，所以說未來上下料機械手的需求是非常大的，我們的日常生活目前可謂是基本上每個產(chǎn)品都能看到用塑膠去替代，以前都是傳統(tǒng)的用人工去下料，取物品，現(xiàn)在隨著科學(xué)的發(fā)展我們都是用上下料機械手去替代這一操作動作。而且現(xiàn)在各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

　　機械手按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。機械手它能自動上料和下料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度，確保人身安全。沖壓自動送料機械手每次送進帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計確定。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。

上下料數(shù)控機床機械手主要實現(xiàn)數(shù)控加工過程的自動化，采用了集成加工技術(shù)，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依靠數(shù)控車床的控制器進行控制，數(shù)控上下來哦機械手采用獨立的控制模塊，不影響數(shù)控車床的作業(yè)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。上下料機械手是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，上下料機械手主要適用對象為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。在國內(nèi)的機械加工，目前很多都是使用人工或?qū)C進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，使用人工或?qū)C進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點：

點：專機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)。

第二點：不具備柔性加工特點，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整。

第三點：人工勞動強度過大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。上下料機械手具備的應(yīng)用特點點高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。第二點高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。第三點高質(zhì)量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。使用上下料械手可以避免以上問題，上下料機械手具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就可以節(jié)省了大批人工，該套設(shè)備的應(yīng)用極大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。提高了企業(yè)的自動化水平，減少了企業(yè)的勞動力成本支出，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。

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