我們都知道機械手是有信號和系統(tǒng)組成，然后通過接收去進行相應(yīng)的動作從而達到精妙的配合去代替人工，首先就介紹一下注塑機機械手，它一般有三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)如同我們的手一樣，完成設(shè)定的動作;用比喻來說驅(qū)動系統(tǒng)如同我們的肌肉，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動力保障;控制系統(tǒng)則如同我們的大腦，將指令發(fā)給執(zhí)行系統(tǒng)。

　　注塑機機械手信號傳遞流程 主要按照下面的這種方式：

　　操作人在人機界面操作或控制系統(tǒng)在自動模式下發(fā)出指令;注塑機開模完后將信息傳送到機械手;機械手收到信息后，首先切斷注塑機的可關(guān)模信號但是一定是確保機械手取物時的安全，然后進行取物動作;完成取物動作后發(fā)送信息給注塑機，注塑機關(guān)模。

從機械手發(fā)展到這么多年，目前注塑機機械手的運用是越來越多樣化，智能化，以前僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。在要求比較高的應(yīng)用方面，可以通過使用多臺機械手協(xié)調(diào)運作。例如：我們目前通過機械手和機器的應(yīng)用可以做到將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個套裝盒里面。從另一個方面講：注塑機生產(chǎn)出來的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù)，讓機械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。最后講到現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)最能體現(xiàn)科技的力量那就是：智能化它具備一定的感知能力，通過感知外部條件的變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如：隨著機械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動，機械手的運動位置可能發(fā)生微小的偏差，未來的機械手可能具有自調(diào)節(jié)能力，從而保證了精確度。

目前來講現(xiàn)在的信號傳遞是越來越精準了，各個系統(tǒng)也是搭配的越來約精妙，做出來的動作也是越來越智能了，這就是大家為注塑機機械手產(chǎn)品一直在創(chuàng)新做出貢獻的研發(fā)，相信在未來的道路上我們能把產(chǎn)品做的更加智能化，并且運行的精確度更加精細，這樣的前提是我們會把信號傳遞做到精準精準更精準、