在機械行業(yè)的領(lǐng)域中，不管你是生產(chǎn)什么樣的機械，他最能象征你行業(yè)技術(shù)的一定是他的運行精度準度，從目前來看，為什么我們的產(chǎn)品在國際地位相比德國，日本還是差了一些，主要是我們不能做到那個的0.01而別人就是能做到，所以他在客戶上更加能得到別人的肯定，因為運行的精度準確，在產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)上也是得到保障。

那么對于我們機械手行業(yè)，那個運行的0.01就更加重要了，首先我們潤馬智能的核心產(chǎn)品之一注塑機機械手就是需要代替人工去進行操作作業(yè)，進行抓，取，放。如果你的機械手跑到前面0.01可能還沒事兒，還是能面前的抓取，但是如果你稍微再跑到前面去了，那么你這個注塑機機械手，就不一定能夠準確的抓到里面的產(chǎn)品，放也是同樣的道理，因為我們是需要它放到我們的位置里面去，如果你放偏了，那么對于客戶來講，還不如不用你的機械手。所以不管從哪個角度來講，注塑機機械手運行的精密程度直接影響你客戶的體驗度，和他自己生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的保證和周期。

      從目前市場上生產(chǎn)的注塑機機械手來看，他們大多數(shù)都是采用點位控制，其中，采用行程開關(guān)、電位計等電控元件進行控制時位置精度較低，采用固定擋塊進行控制時可達到較高的定位精度，采用電位伺服系統(tǒng)進行控制時可以獲得更高的位置精度但是考慮到這種控制方式如果用于高速重載情況下，注塑機機械手想要獲得較高的位置精度，除采用*的控制方法外，你還必須考慮到以下三個問題點：　　

首先點、合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

第二點、機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

第三點、加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。

         注塑機機械手位置精度是衡量機械手工作質(zhì)量的一項重要指示，它包括位置設(shè)定精度和重復(fù)定位精度。我們潤馬一直在這個行業(yè)不斷的創(chuàng)新，突破，我們也堅信我的研發(fā)會在不久的時間里突破那個0.01讓我們的產(chǎn)品給客戶帶來更多的創(chuàng)造價值。