相信你仔細(xì)閱讀完下面的內(nèi)容，你就對注塑機(jī)機(jī)械手的故障判定會了解很多，那小編就詳細(xì)介紹一下。

1：注塑機(jī)機(jī)械手手動正常，自動無動作

① 查開模完成，安全門信號是否正常 有無全自動信號

② 操作器清零

2：機(jī)械手開機(jī)無法歸原點

①檢查正上、副上、伺服、側(cè)姿信號.急停.是否正常

②無伺服信號確認(rèn)驅(qū)動器是否警報 ③ 驅(qū)動器無警報檢查八芯編碼線是否損壞

④ 檢查伺服信號 SON、RDY 信號是否到位

⑤ RDY 正常.編碼器線正常.無 SON 信號.更換伺服板、I/O 板.操作器測試

3：注塑機(jī)機(jī)械手自動取物上行后注塑機(jī)無法鎖模(機(jī)械手無關(guān)模信號)、無報警.動作可持續(xù),需開關(guān)安全門機(jī)械手允關(guān)信號復(fù)位

①注塑機(jī)機(jī)械手是否開啟半自動

②手臂上行時上位信號是否閃斷或近接開關(guān)距離太遠(yuǎn)

4：注塑機(jī)連機(jī)械手線使用機(jī)械手時無法鎖模,使用復(fù)歸接頭后可鎖模,機(jī)械手無警報,動作正常

① 開關(guān)一次安全門,檢查機(jī)械手操作器允關(guān)信號是否正常

②允關(guān)信號異常檢查機(jī)械手設(shè)定(是否設(shè)了模外待機(jī),設(shè)定位置是否合適),允關(guān)信號顯示正常檢查機(jī)械手線路(連線板.I/O 板.16 芯線)

5：注塑機(jī)做全自動時機(jī)械手無動作注塑可鎖模,可頂針

① 檢查機(jī)械手安全門信號是否閃斷

②檢查機(jī)械手有無開模完成信號.全自動信號

③ 檢查機(jī)械手注塑機(jī)是否接至復(fù)歸接頭

④ 操作器清零

⑤ 是否打開注塑機(jī)機(jī)械手功能

6：機(jī)械手報警開模完信號閃斷

① 檢查注塑機(jī)開模完信號是否正常,正常檢查機(jī)械手線路是否接觸不良,無不良更換開模完成繼電器

②檢查注塑機(jī)開模完成信號是否正常,異常要求客戶調(diào)試.維修注塑機(jī),客戶不配合或注塑機(jī)老舊無法維修,油壓注塑機(jī)可加開模完自保線路,電動注塑機(jī)無解

7：機(jī)械手操作器置放位置不適時發(fā)生警報、死機(jī)、白屏

① 檢查操作器連線接頭是否松動 ② 操作器連線損壞 ③ 操作器 I/O 板更換測試

8：注塑機(jī)機(jī)械手伺服橫行定位不準(zhǔn)

①皮帶損壞

②馬達(dá)軸打滑（與減速機(jī)連接處） ③ 皮帶輪打滑（檢查免鍵軸承） ④ 馬達(dá)編碼器壞，更換（松下）

⑤ 驅(qū)動器壞也會發(fā)生此現(xiàn)象（松下）

9：注塑機(jī)機(jī)械手取出或未取出，均有報警或均無報警

① 確定機(jī)械手檢測功能有打開

②檢查機(jī)械手檢測裝置是否正常完好

③ 檢查機(jī)械手取出位置是否偏移

④ 檢查吸盤、氣管是否漏氣

⑤ 操作器清零（偶發(fā)性故障才清零可確認(rèn)故障勿需此項）

10：注塑機(jī)機(jī)械手橫出時警報驅(qū)動器異常、死機(jī)（會警報不可稱為死機(jī)只是警報無法解除）

① 機(jī)械手橫行位置參數(shù)過大

② 檢查伺服系統(tǒng)

③ 驅(qū)動器清零重設(shè)參數(shù)

11：機(jī)械手警報橫出入閥故障

①變頻器連接 I/O 板端子排信號是否正常 ② 操作器連接排線接頭松動 ③ I/O 板或操作器故障

④ 橫行機(jī)構(gòu)故障（比如滑塊壞了，馬達(dá)剎車壞了，皮帶卡住了）

⑤ 變頻器故障

⑥ 變頻馬達(dá)故障

12：注塑機(jī)使用機(jī)械手時可鎖模正常工作不使用時無法鎖模

①關(guān)掉注塑機(jī)機(jī)械手功能

② 檢查復(fù)歸接頭 復(fù)歸信號是否正常

13：機(jī)械手自動、手動均無動作警報電磁閥故障

① 檢查 I/O 板信號輸出是否正常

② 確認(rèn)操作器是否損壞（更換操作器測試）

③ 拆開電磁閥確認(rèn)是否卡死→清洗是否可正常使用

④確認(rèn)電磁閥故障后再無配件情況下可調(diào)換未使用電磁閥暫用

14：機(jī)械手電動調(diào)位無動作

① 確認(rèn) I/O 板為調(diào)位 I/O 板

② 檢查調(diào)位板兩廂 220V 電壓輸入是否正常

③ 調(diào)位馬達(dá)是否受力卡死

④I/O 板調(diào)位信號輸出是否正常

⑤ 更換操作器測試

15：機(jī)械手警報側(cè)姿回正信號（旋出、旋入信號）故障或同亮

①檢查磁簧開關(guān)是否損壞 ② I/O 板信號輸出是否正常

③ 操作器輸入信號接收是否正常

④ 確認(rèn)氣缸是否正常

16：注塑機(jī)機(jī)械手手臂上下行動作異常或卡死

①手臂上下行是否擦皮帶

②氣缸頭螺母鎖死 ③ 調(diào)速閥損壞或未調(diào)好 ④ 氣缸損壞

17：夾具磁簧開關(guān)無法調(diào)試常亮或不亮

① 磁簧開關(guān)損壞

②調(diào)試不當(dāng)或調(diào)試錯誤

③夾具損壞無磁性或磁性擴(kuò)散

18：注塑機(jī)機(jī)械手橫出入異常抖動

① 驅(qū)動清零重設(shè)參數(shù)（檢查參數(shù)<慣量、增益>）

②檢查皮帶是否損壞（檢查伺服系統(tǒng)）

③橫行拱是否有異物（電機(jī)、編碼器、接頭 驅(qū)動器）

19：夾具張不開

① 輕輕敲打夾具手動測試是否可正常使用

② 清洗夾具氣缸檢查夾具是否卡死

③拔掉氣管手動開夾、氣管出氣是否正常重點：判定夾具夾片是否變形

20：機(jī)械手停機(jī)狀態(tài)排氣管常有氣排出

① 檢查正臂抱具氣管藍(lán)色、黑色氣管是否連通

② 手動測試注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行某個動作時是否出現(xiàn)排氣量減少

③電磁閥漏氣會導(dǎo)致此現(xiàn)象

④ 氣缸漏氣會導(dǎo)致此現(xiàn)象

21：出機(jī)前檢查、調(diào)試

① 手臂無異常晃動

②氣管、線路整齊無錯釵 ③ 動作與指令一致 ④ 手臂上上行動作順暢無卡頓 ⑤ 橫行減速平穩(wěn)無抖動

⑥ 吸、抱功能檢測功能有效無異常

22：重點注意事項

① 自動測試時模擬器指示燈正常指示，開模完成信號燈亮?xí)r只允許頂針（允頂）信號燈亮，安全門指示燈為常亮，允關(guān)、允開、循環(huán)同時熄滅

②當(dāng)開模完成燈滅時允頂信號燈熄滅，允關(guān)、允開、循環(huán)信號指示燈同亮

若以上指示燈有不亮或不滅時 請檢查連線板連線