工業(yè)機(jī)械手，這一類的機(jī)械手適用于十分多的使用，從材料搬運(yùn)到機(jī)器保護(hù)，從焊接到切割。在今日，工業(yè)機(jī)械手制作商開發(fā)了適用于各種使用的機(jī)械手產(chǎn)品。你需求做的是：斷定你想要機(jī)械手干什么以及在品種很多的機(jī)械手挑選適宜的一款。    我們常常說到的“工業(yè)機(jī)械手”，從字面上來說不難理解，可是如果真實(shí)想要買一臺適用 的工業(yè)機(jī)械手，就還得需求知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業(yè)機(jī)械手時需求了解的主要參數(shù)。   工業(yè)機(jī)械手使用     首要要知道的是你的機(jī)械手要用于何處。這是你挑選需求購買的機(jī)械手品種時的首要條件。    機(jī)械手負(fù)載    負(fù)載是指機(jī)械手在作業(yè)時能夠接受的載重。如果你需求將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，你就需求將零件的分量和機(jī)械手抓手的分量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。   自由度（軸數(shù)）     機(jī)械手軸的數(shù)量決議了其自由度。如果僅僅進(jìn)行一些簡略的使用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)械手就滿足了。如果機(jī)械手需求在一個狹小的空 間內(nèi)作業(yè)，并且機(jī)械臂需求扭曲回轉(zhuǎn)，6軸或許7軸的機(jī)械手是挑選。軸的數(shù)量挑選一般取決于詳細(xì)的使用。需求留意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事 實(shí)上，如果你在想把機(jī)械手還用于其它的使用，你可能需求更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺陷，如果一個6軸的機(jī)械手你只需求其間的4軸，你 仍是得為剩余的那2個軸編程。 機(jī)械手制作商傾向于用略微有差異的名字為軸或許關(guān)節(jié)命名。 運(yùn)動規(guī)模    在挑選機(jī)械手的時候，你需求了解機(jī)械手要抵達(dá)的間隔。挑選機(jī)械手不單要重視負(fù)載，還要重視其運(yùn)動規(guī)模。每一個公司都會給出機(jī)械手的運(yùn)動規(guī)模，你能夠從中看出是否 符合你使用的需求。筆直運(yùn)動規(guī)模是指機(jī)械手腕部能夠抵達(dá)的點(diǎn)（一般低于機(jī)械手的基座）與點(diǎn)之間的規(guī)模。水平運(yùn)動規(guī)模是指機(jī)械手腕部能水平 抵達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)械手基座中心線的間隔。你還需求參閱動作規(guī)模（用度表明）。這些規(guī)格不同的機(jī)械手差異很大，對某些特定的使用存在約束。 重復(fù)精度    這個參數(shù)的挑選也取決于使用。重復(fù)精度是機(jī)械手在完結(jié)每一個循環(huán)后，抵達(dá)同一方位的 精確度/差異度。一般來說，機(jī)械手能夠到達(dá)0.5mm以內(nèi)的精度，乃至更高。例如，如果機(jī)械手是用于制作電路板，你就需求一臺超高重復(fù)精度的機(jī)械手。

如果 所從事的使用精度要求不高，那么機(jī)械手的重復(fù)精度也能夠不必那么高。精度在2D視圖中一般用“±”表明。實(shí)踐上，由于機(jī)械手并不是線性的，其能夠在公役半 徑內(nèi)的任何方位。   速度    速度關(guān)于不同的用戶需求也不同。它取決于作業(yè)需求完結(jié)的時間。規(guī)格表上一般僅僅給出速度，機(jī)械手能供給的速度介于0和速度之間。其單位一般為度/秒。一些機(jī)械手制作商還給出了加速度。   機(jī)械手分量    機(jī)械手分量關(guān)于規(guī)劃機(jī)械手單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)械手需求安裝在定制的作業(yè)臺乃至軌道上，你需求知道它的分量并規(guī)劃相應(yīng)的支撐。   制動和慣性力矩     機(jī)械手制作商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機(jī)械手會給出一切軸的制動信息。為在作業(yè)空間內(nèi)斷定精準(zhǔn)和可重復(fù)的方位，你需求滿足數(shù)量的制動。機(jī)器 人特定部位的慣性力矩能夠向制作商討取。這關(guān)于機(jī)械手的安全至關(guān)重要。一同還應(yīng)該重視各軸的答應(yīng)力矩。例如你的使用需求一定的力矩去完結(jié)時，就需求查看該 軸的答應(yīng)力矩能否滿足要求。如果不能，機(jī)械手很可能會由于超負(fù)載而毛病。   防護(hù)等級     這個也取決于機(jī)械手的使用時所需求的防護(hù)等級。機(jī)械手與食物相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗(yàn)室儀器、醫(yī)療儀器一同作業(yè)或許處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級各有不 同。這是一個國際標(biāo)準(zhǔn)，需求區(qū)分實(shí)踐使用所需的防護(hù)等級，或許依照當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)挑選。一些制作商會依據(jù)機(jī)械手作業(yè)的環(huán)境不同而為同類型的機(jī)械手供給不同的防護(hù)等級。