大型橫走機(jī) 配置和用途：  1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.  2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口. 3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)).  4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率. 5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量. 6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi). 

 機(jī)體結(jié)構(gòu):  1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm.  2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng),正臂上下可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),橫行/引拔/上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長(zhǎng).  3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動(dòng)小,高效能及使用壽命長(zhǎng)的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng). 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)   可配合公模或母模取出,固定倒角90°.  雙截式手臂   采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)  高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合  廠房高度低的場(chǎng)所.  

 選購(gòu)功能:  1.引拔電動(dòng)調(diào)整:引拔位置,行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性. 2.上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時(shí)間又可增加操作的安全性. 3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品. 4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以皮帶傳動(dòng),速度   快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出.  5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組. 6.中板檢測(cè):應(yīng)用于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具. 7.成品光電檢測(cè):放置成品于輸送帶上防止成品互撞8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭. 9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.  備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一. 

機(jī)體結(jié)構(gòu) 中型橫走機(jī)械手： 配置和用途:  1.   中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。  2.   手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。  3.   橫行驅(qū)動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）。 4.   成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。 5.  機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 6.   保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。   

結(jié)構(gòu)和功能:  1． 橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)。  2． 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(zhǎng)的要求。  3． 雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場(chǎng)所。  4． 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)模或定模取出和固定倒角90度。  5． 治具預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。  6． 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長(zhǎng)。  

 人性化設(shè)計(jì):  1.   控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習(xí)  2.   8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 3.   自動(dòng)檢測(cè)故障情況并自動(dòng)記錄.  4.   可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時(shí)置料)5.   所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。  6.   模組化的控制板設(shè)計(jì)，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。  7.   備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。  8.   可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 9.   可選購(gòu)中板檢測(cè)和置物安全檢測(cè)等,避免副臂撞模,搭配全廠自動(dòng)化使用。  10. 橫行軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準(zhǔn)，定位精度高達(dá)±0.1mm。   

選購(gòu)配置:  A．引撥行程和上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間和增加操作的安全性。  B．成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可快速的上下行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)取出時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。  D．橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二種選購(gòu)功能只能二選一。 輕型橫走機(jī)械手    配置和用途:   1．輕型橫走機(jī)械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。  2．單截式型號(hào)有LPL-Q550/Q650，雙截式型號(hào)有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時(shí)夾成品與水口。  3．橫行驅(qū)動(dòng)方式：氣壓驅(qū)動(dòng)和變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）。 4．機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。  

 結(jié)構(gòu)和功能:  1．橫行軸采用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。  2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(zhǎng)的要求