注塑機與注塑機機械手的接口是一種握手協(xié)議，協(xié)調(diào)注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械安裝方式以及電氣  協(xié)議，目前國內(nèi)用得比較多的標準是歐標12、歐標67，國內(nèi)有許多注塑機制造商，但與機械手接口的電氣協(xié)議 各種各樣。  .接口的機械部分  目前大部分注塑機都配有32芯的接口座。

先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助于提高各自的穩(wěn)定  性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規(guī)定，由注塑機和機械手制造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。舉個例子，如果某注塑機制造商需要定義“允許模關”為低電平有效，那么給32芯“注塑機電源”0V的電  源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效  就把注塑機的24VDC引到第32芯上。關于急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐  標機械手的工作區(qū)域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開  關。“模具區(qū)域”信號，機械手上有兩個光電開關，用來監(jiān)測機械手位置是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機  應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區(qū)域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注  塑機定義高電平有效，那么對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區(qū)域，中間繼電器斷開，信號線變?yōu)榈碗? 平了。“連接注塑機”信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那么注塑機就和機械手聯(lián)鎖動作，注塑機  的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。“瑕疵品”信號，當注  塑機檢測到當前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相  應的處理。“開模到中間位置”和“允許開模”信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設  定的位置后就允許機械手取制品。分兩種方式：1，開模到設定位置后注塑機發(fā)信號給機械手，注塑機繼續(xù)開模，  機械手開始動作去取制品。2，開模到設定位置后發(fā)信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取制品，當取完  制品后，機械手發(fā)允許開模信號給注塑機，注塑機重新開模。 .信號測試      在使用機械手之前必須做如下檢測：  1，開啟“連接注塑機”信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應 該能自由動作。  2，將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應出現(xiàn)“安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。  3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成后，看機械手界面是否出現(xiàn)開合模完  成。同樣方式檢查頂針和抽芯。  4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。  5，手動模式下，把機械手運動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應該不能合模。 .結(jié)束語  接口是注塑機與機械手溝通的語言，目前流行的公用接口語言是歐標12以及歐標67，注塑機制造商、機械手制造  商、用戶若都能遵遵循這種語言，那么會給三者帶來便捷。