注塑機(jī)機(jī)械手的專業(yè)運(yùn)動(dòng)芯片為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)圍繞專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，把對(duì)電機(jī)的控制交給專門設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，保證了注塑機(jī)機(jī)械手電機(jī)控制的穩(wěn)定性和高效性，同時(shí)只要針對(duì)專用芯片設(shè)計(jì)外圍電路便可使用，簡(jiǎn)易了設(shè)計(jì)過(guò)程。目前機(jī)械手應(yīng)用比較廣泛的專業(yè)運(yùn)動(dòng)芯片都具有響應(yīng)快速、集成度高、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)。但是也因?yàn)樾酒轻槍?duì)特定情況設(shè)計(jì)的，所以不容易擴(kuò)展升級(jí)，無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜的算法控制。注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)以可編程邏輯器件為主實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。可編程器件通過(guò)門電路的自由組合實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算和控制，把注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制算法編程后用專業(yè)的軟件燒寫進(jìn)可編程邏輯器件中，截止和導(dǎo)通其中相應(yīng)的門電路，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)行邏輯的算法，達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的目的。

1、注塑機(jī)機(jī)械手工作節(jié)拍快，效率高。

2、保證品質(zhì)的穩(wěn)定性，減少產(chǎn)品次品率。

3、減少人工，節(jié)省用工成本，降低管理費(fèi)用。

4、將工人從危險(xiǎn)、惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，為工人的安全生產(chǎn)提供了有力保障。

 注塑機(jī)機(jī)械手適用于注塑行業(yè)的上下料和抓取作業(yè)。

注塑機(jī)機(jī)械手主要零部件采用進(jìn)口，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，比說(shuō)說(shuō)日本的HTK導(dǎo)軌。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的是目前市場(chǎng)，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)。