機械手的作用非常直接簡單,就是幫助操作員,節(jié)省力氣,減輕勞動強度,從而輔助裝配,提高裝配動作的靈活性和安全性,還能提高工廠的工作效率和安全條件。具體來說,機械手可以幫助操作員實現(xiàn)工件的舉升、移動、傾斜和翻轉(zhuǎn)。Dalmec的機械手的受力范圍可以達到6公斤至1500公斤,幾乎可以抓取并應(yīng)用任何形狀的設(shè)備、工具、工裝、料卷、箱子、托盤等。
機械手種類很多,我們可以按不同的分類方式將之區(qū)分開:
按支撐方式分:
• 立柱式
• 天花板固定式
• 高架行車式
機械手一般固定在頂部,配有吸盤,用于抓緊,搬運和安裝前發(fā)動機蓋,用它來輔助安裝,可以無視任何地面的障礙物,非常方便。
這種機械手在任何方向上的運動都是自由的,并且通過操作員在夾持工具或負載上的以很小的力就可輕松完成上下左右的移動。