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桁架機(jī)械手是一種在桁架上行走的直角坐標(biāo)機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般有X、Y、Z三個(gè)軸，并配有轉(zhuǎn)塔手爪，代替人工操作，實(shí)現(xiàn)精確裝卸和碼垛。以及在實(shí)際應(yīng)用中有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？我們的簡要總結(jié)如下：

1.桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易晃動。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有的承載能力和優(yōu)良的剛性。

2.安裝和調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于理解，操作簡單，維護(hù)方便。

3.桁架機(jī)械手便于維護(hù)。如果導(dǎo)軌損壞，很容易用螺栓連接更換。

4.桁架機(jī)械手可以配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如閉環(huán)不、齒輪損壞等)。實(shí)際不運(yùn)動不準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)無法感知)，檢測到Z軸墜落時(shí)可以機(jī)械鎖定，防止安全事故發(fā)生。

5.性價(jià)比高。與同等重量的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。

6.桁架機(jī)械手一般安裝在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

7.桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)器人手臂的運(yùn)動行程，一般都是根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定做的，通用性較差。

桁架機(jī)械手是的工業(yè)機(jī)器人，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。與手動操作相比，桁架機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：

●雇傭更少的人和節(jié)省勞動力成本。

●自動稱重，平衡性能好，安全系數(shù)高。

●毫不費(fèi)力，只給1/100的重量，男女都可以操作。

●操作靈活，運(yùn)動精準(zhǔn)，提高工作效率。

●依靠各種夾具、吸盤和張緊裝置，一個(gè)人就可以完成工件的加工和裝配工作。

●可以舉起高達(dá)350公斤的重物。