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曲軸生產(chǎn)加工線—桁架機(jī)械手自動化上下料
閱讀：354 發(fā)布時間：2022-11-11
曲軸作為汽車發(fā)動機(jī)的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動機(jī)的動力源，也是整個機(jī)械系統(tǒng)的源動力，所以它在汽車傳動系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。正因為如此，它的加工生產(chǎn)要求很高，對加工工藝要求也很高，但目前國內(nèi)生產(chǎn)流程大部分是人工操作、送料，這種傳統(tǒng)的、低效率的生產(chǎn)方式已經(jīng)無法滿足市場需求。
自動上下料機(jī)器人（機(jī)械手）代替人工操作，自動上下料，構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成自動化生產(chǎn)線（從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手完成）。此種生產(chǎn)方式是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。
X,Z軸機(jī)械手，是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機(jī)器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同，可以用一個機(jī)器人給一臺機(jī)床上下料，也可以用一個機(jī)器人給多臺機(jī)床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時也節(jié)省了成本，每臺機(jī)器人即是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前后關(guān)聯(lián)控制信號，協(xié)調(diào)工作，完成整套加工工藝。
由于水平和垂直軸承受較大負(fù)載，運(yùn)行速度比較高，所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用大負(fù)載直線運(yùn)動單元，采用齒輪齒條驅(qū)動方式，重載滾輪導(dǎo)軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運(yùn)行。如下是桁架機(jī)械手齒輪齒條導(dǎo)軌自動化上下料曲軸生產(chǎn)線的案例：
曲軸自動上下料系統(tǒng)*性：
生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料有機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
自動上下料機(jī)器人（機(jī)械手）代替人工操作，自動上下料，構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成自動化生產(chǎn)線（從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手完成）。此種生產(chǎn)方式是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。
X,Z軸機(jī)械手，是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機(jī)器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同，可以用一個機(jī)器人給一臺機(jī)床上下料，也可以用一個機(jī)器人給多臺機(jī)床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時也節(jié)省了成本，每臺機(jī)器人即是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前后關(guān)聯(lián)控制信號，協(xié)調(diào)工作，完成整套加工工藝。
由于水平和垂直軸承受較大負(fù)載，運(yùn)行速度比較高，所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用大負(fù)載直線運(yùn)動單元，采用齒輪齒條驅(qū)動方式，重載滾輪導(dǎo)軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運(yùn)行。如下是桁架機(jī)械手齒輪齒條導(dǎo)軌自動化上下料曲軸生產(chǎn)線的案例：
曲軸自動上下料系統(tǒng)*性：
生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料有機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。