詳細(xì)介紹
支持市面主流的USB3.0相機(jī)與GigE相機(jī)
支持視覺定位、形狀匹配、視覺測(cè)量、二維碼/條形碼檢測(cè)等
32軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制,EtherCAT刷新周期1ms
板載16點(diǎn)數(shù)字量輸入、16點(diǎn)數(shù)字量輸出、6路高速脈沖輸出和6路高速編碼器反饋接口
支持手輪高速編碼器輸入接口
支持4路精準(zhǔn)輸出,實(shí)現(xiàn)位置同步輸出PSO
支持視覺飛拍功能
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制
可支持Delta、SCARA、6關(guān)節(jié)、雙旋轉(zhuǎn)等30+機(jī)械手模型算法
通過 EtherCAT 總線,最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入或輸出口
多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
替代PC+Windows+Halcon+運(yùn)動(dòng)控制卡
Basic或梯形圖編程,會(huì)PLC也能搞定機(jī)器視覺應(yīng)用
直接內(nèi)存交互,比PCI/PCIe數(shù)據(jù)交互快一個(gè)數(shù)量級(jí)
用戶可C語言擴(kuò)展Basic指令,增加實(shí)時(shí)性與靈活性
一套控制器同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、組態(tài)顯示、PLC的功能
一套軟件同時(shí)兼容運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、組態(tài)顯示、PLC的開發(fā)
一套程序同時(shí)解決運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、組態(tài)顯示、PLC的應(yīng)用
參數(shù)/規(guī)格 | VPLC532E |
基本軸數(shù) | 32 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 32 |
基本軸類型 | EtherCAT/6 個(gè)本地脈沖軸。 |
內(nèi)部IO數(shù) | 24 進(jìn) 12 出(帶過流保護(hù)),每軸端子中另外各帶 2 路通用輸入,2 路通用輸出,可做告警,使能,到位和誤差清除等應(yīng)用。 |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 4096/4096 |
PWM數(shù) | 4 |
AD/DA | 2 路電壓模擬量輸出,12bits,0-10V,外部負(fù)載阻抗不小于 1KΩ |
最多擴(kuò)展AD/DA | 520/520 |
脈沖位數(shù) | 64 |
編碼器位數(shù) | 64 |
速度加速度位數(shù) | 64 |
脈沖速率 | 10MHZ |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 4096 |
數(shù)組空間 | 320000 |
程序空間 | 32M |
Flash空間 | 8G |
電源輸入 | 24V 直流輸入(功耗 15W 內(nèi)), IO 口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。 |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),USB,CAN,EtherCAT |
外形尺寸 | 184*140*53MM |