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詳細介紹
豐富的通訊接口，板載RS232、RS485、CAN接口、兩路千兆EtherNet、EtherCAT、兩路USB3.0、兩路USB2.0、HDMI接口支持市面主流的USB3.0相機與GigE相機支持視覺定位、形狀匹配、視覺測量、二維碼/條形碼檢測等16軸EtherCAT總線運動控制，EtherCAT刷新周期1ms板載16點數(shù)字量輸入、16點數(shù)字量輸出支持手輪高速編碼器輸入接口支持2路精準輸出，實現(xiàn)位置同步輸出PSO支持視覺飛拍功能 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。支持直線插補、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工等復雜的運動控制可支持Delta、SCARA、6關(guān)節(jié)、雙旋轉(zhuǎn)等30+機械手模型算法通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 4096 個隔離輸入或輸出口。多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)。替代PC+Windows+Halcon+運動控制卡。Basic或梯形圖編程，會PLC也能搞定機器視覺應(yīng)用。直接內(nèi)存交互，比PCI/PCIe數(shù)據(jù)交互快一個數(shù)量級。用戶可C語言擴展Basic指令，增加實時性與靈活性。一套控制器同時具備運動控制、機器視覺、組態(tài)顯示、PLC的功能一套軟件同時兼容運動控制、機器視覺、組態(tài)顯示、PLC的開發(fā)一套程序同時解決運動控制、機器視覺、組態(tài)顯示、PLC的應(yīng)用 參數(shù)/規(guī)格 | VPLC516E |
基本軸數(shù) | 16 |
最多擴展軸數(shù) | 32 |
基本軸類型 | EtherCAT |
內(nèi)部IO數(shù) | 16進16出(帶過流保護) |
最多擴展IO數(shù) | 4096 |
PWM數(shù) | 2 |
最多擴展AD/DA | 128/64 |
脈沖位數(shù) | 64 |
編碼器位數(shù) | 64 |
速度加速度位數(shù) | 64 |
脈沖速率 | 500K |
每軸運動緩沖數(shù) | 4096 |
數(shù)組空間 | 1280000 |
程序空間 | 64MB |
Flash空間 | 512MB |
電源輸入 | 24V 直流輸入(功耗 15W 內(nèi))， IO 口負載沒有計算在內(nèi)。 |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),USB,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 162*47*119MM |
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