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詳細(xì)介紹
64個EtherCAT/32個RTEX數(shù)字伺服軸1個編碼器輸入，8個數(shù)字輸入(含4個高速輸入)8個數(shù)字輸出(2個高速PWM輸出)，隔離CAN接口ZCAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DAPCI卡同時運(yùn)行實時程序，降低電腦CPU占用率，提升實時性ZBasic多任務(wù)編程，22個任務(wù)，62個文件直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出4 個高速色標(biāo)輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存各種類型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動 支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán) 參數(shù)/規(guī)格 | PCI464 |
基本軸數(shù) | 64 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 64 |
基本軸類型 | 支持 |
內(nèi)部IO數(shù) | 9進(jìn)8出(帶過流保護(hù)) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 4096進(jìn)4096出 |
內(nèi)部PWM數(shù) | 2（輸出頻率1M） |
最多擴(kuò)展AD/DA | 125路AD，64路DA |
脈沖位數(shù) | 64 |
編碼器位數(shù) | 64 |
速度加速度位數(shù) | 64 |
脈沖速率 | 10Mhz |
每軸運(yùn)動緩沖數(shù) | 512 |
數(shù)組空間 | 640000 |
程序空間 | 1920KByte |
Flash空間 | 4096Kbyte |
電源輸入 | IO24V輸入。 |
通訊接口 | CAN/ECAT/RTEX |
外形尺寸 | 190*120*mm |
名稱 | 型號 | 規(guī)格描述 |
運(yùn)動控制卡 | PCI464 | 64軸，點(diǎn)位運(yùn)動，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動，機(jī)械手指令。 |
運(yùn)動控制卡 | PCI464-32 | 32軸，點(diǎn)位運(yùn)動，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動，機(jī)械手指令。 |
運(yùn)動控制卡 | PCI464R-32 | 32軸，點(diǎn)位運(yùn)動，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動，機(jī)械手指令，支持6關(guān)節(jié)與并聯(lián)機(jī)械手。 |
名稱 | 型號 | 規(guī)格描述 | 說明 |
轉(zhuǎn)接線 | ZP72-02 | 40P插頭轉(zhuǎn)DB37母頭扁平線 | 選配 |
屏蔽電纜 | DB37-150 | DB37芯公對公電纜線 | 選配 |
接線板 | EXDB37M-37 | DB37接線板 | 選配 |
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