詳細(xì)介紹
支持 EtherCAT 總線通訊。
虛擬軸數(shù)最多達(dá) 16 軸運(yùn)動(dòng)控制(ECI3828 實(shí)軸為 8 軸)。
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。
ECAT 總線 1ms 的刷新周期。
支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。
每軸輸出脈沖頻率 10MHz
通過 EtherCAT 總線,最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入或輸出口。
軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。
輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。
RS232 接口、以太網(wǎng)接口。
支持最多達(dá) 12 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器,運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出。
支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程。
多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
虛擬軸數(shù)最多達(dá) 16 軸運(yùn)動(dòng)控制(ECI3828 實(shí)軸為 8 軸)。
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。
ECAT 總線 1ms 的刷新周期。
支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。
每軸輸出脈沖頻率 10MHz
通過 EtherCAT 總線,最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入或輸出口。
軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。
輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。
RS232 接口、以太網(wǎng)接口。
支持最多達(dá) 12 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器,運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出。
支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程。
多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
參數(shù)/規(guī)格 | ECI3628 | ECI3828 |
基本軸數(shù) | 6 | 8 |
最多虛擬軸軸數(shù) | 16 | 16 |
基本軸類型 | EtherCAT 2脈沖輸出,2編碼器輸入 | EtherCAT 2脈沖輸出,2編碼器輸入 |
內(nèi)部IO數(shù) | 26進(jìn)18出(前16路帶過流保護(hù)) | 26進(jìn)18出(前16路帶過流保護(hù)) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | 512進(jìn)512出 |
內(nèi)部AD/DA | 2路AD,2路DA | 2路AD,2路DA |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD,128路DA | 256路AD,128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每軸運(yùn)動(dòng)脈沖數(shù) | 512 | 512 |
數(shù)組空間 | 15000 | 15000 |
程序空間 | 128KByte | 128KByte |
Flash空間 | 8MByte | 8MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入,IO24V輸入 | 24V直流輸入,IO24V輸入 |
通訊接口 | RS232,EtherCAT 以太網(wǎng) | RS232,EtherCAT 以太網(wǎng) |
外形尺寸 | 205*135.25mm | 205*135.25mm |