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詳細(xì)介紹
本身支持8軸，最多可擴(kuò)展至12軸運(yùn)動(dòng)控制脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率 8MHz通過(guò) CAN 總線，最多可擴(kuò)展到 256 個(gè)隔離輸入或輸出口軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥支持最多達(dá) 12 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、機(jī)械手指令支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ) 參數(shù)/規(guī)格 | ECI3608 | ECI3808 |
基本軸數(shù) | 6 | 8 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖/編碼器(另有一個(gè)專門的輔助編碼器，輔助編碼器軸號(hào)為8) | |
內(nèi)部IO數(shù) | 40進(jìn)16出(帶過(guò)流保護(hù))（每軸另有使能/告警/告警清除信號(hào)） | |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 256進(jìn)256出 | |
內(nèi)部PWM數(shù) | 2（輸出頻率1M） | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 4路AD，2路DA。（0-5V） | |
最多擴(kuò)展AD/DA | 125路AD，64路DA | |
脈沖位數(shù) | 32 | |
編碼器位數(shù) | 32 | |
速度加速度位數(shù) | 32 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 128 | |
數(shù)組空間 | 1600 | |
程序空間 | 4KByte | |
Flash空間 | 128KByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO24V輸入。 | |
通訊接口 | RS232,以太網(wǎng),CAN | |
外形尺寸 | 292*188mm | |
型號(hào) | 規(guī)格描述 |
ECI3600 | 6軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，不支持插補(bǔ). |
ECI3602 | 6軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ). |
ECI3606 | 6軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ). |
ECI3608 | 6軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ECI3800 | 8軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，不支持插補(bǔ). |
ECI3802 | 8軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ). |
ECI3806 | 8軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ). |
ECI3808 | 8軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
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