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詳細(xì)介紹
本身支持4軸，最多可擴(kuò)展至6軸運(yùn)動(dòng)控制脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率5MHz通過CAN總線，最多可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥支持最多達(dá)6軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令支持ZBasic多文件多任務(wù)編程多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ) 參數(shù)/型號(hào) | ECI1308 | ECI1408 |
基本軸數(shù) | 3 | 4 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 6 | 6 |
基本軸類型 | 脈沖輸出，（另24V手輪） | 脈沖輸出，（另24V手輪） |
內(nèi)部IO數(shù) | 36進(jìn)12出(前兩路支持大電流) （輸入口可以做1路24V編碼器） | |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 256進(jìn)256出 | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 無 | |
最多擴(kuò)展AD/DA | 128路AD，64路DA | |
脈沖位數(shù) | 32 | |
編碼器位數(shù) | 32 | |
速度加速度位數(shù) | 32 | |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 128 | |
數(shù)組空間 | 1600 | |
程序空間 | 4KByte | |
Flash空間 | 128KByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO24V輸入。 | |
通訊接口 | RS232,以太網(wǎng),CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm | |
型號(hào) | 規(guī)格描述 |
ECI1300 | 3軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，不支持插補(bǔ). |
ECI1302 | 3軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ). |
ECI1306 | 3軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ). |
ECI1308 | 3軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng). |
ECI1400 | 4軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，不支持插補(bǔ). |
ECI1402 | 4軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ). |
ECI1406 | 4軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ). |
ECI1408 | 4軸，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，電子凸輪，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng). |
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