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    開放式Linux平臺16軸EtherCAT總線運(yùn)動控制器

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    • 開放式Linux平臺16軸EtherCAT總線運(yùn)動控制器

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    • 型號 XPLC516E
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    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地

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    更新時間:2022-11-10 10:39:05瀏覽次數(shù):578

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    產(chǎn)品簡介

    Linux運(yùn)動控制一體機(jī) 產(chǎn)品名稱:XPLC516E 規(guī) 格:開放式Linux平臺16軸EtherCAT總線運(yùn)動控制器XPLC516E 總線控制器集成了千 M 以太網(wǎng)以及 USB3.0 接口(支持多種工業(yè)相 機(jī)),支持 EtherCAT 總線、CAN、232、485、編碼器手輪接口,還帶有 16 入、 16 出共 32 路本體數(shù)字 IO。

    詳細(xì)介紹

    各種復(fù)雜的運(yùn)動控制與第三方視覺應(yīng)用
    靈活的系統(tǒng)架構(gòu)與廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
    適用IoT與工業(yè)4.0解決方案
    支持自由添加Linux平臺下的應(yīng)用軟件
    支持Qt開發(fā)人機(jī)交互用戶界面
    內(nèi)部本地化接口,直接內(nèi)存交互,通訊速率更快
    最多達(dá) 32 軸運(yùn)動控制(EtherCAT 軸/編碼器軸/虛擬軸)。
    編碼器接口支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。
    16 路 NPN 通用輸出,其中 12 路高速輸出,4 路低速輸出,輸出口 輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥。
    16 路 NPN 型通用輸入,其中 2 路高速輸入,12 路低速輸入,高速輸入 可配置為鎖存信號使用。
    通過 EtherCAT 總線,最多可擴(kuò)展到 4096 個隔離輸入或輸出口。
    4 個 USB(其中 2 個 USB3.0)接口、1 個 RS485 接口、1 個 232 接口、2 個 千 M 以太網(wǎng)接口,1 個百 M EtherCAT 接口。
    支持最多達(dá) 16 軸直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。
    支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
    支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運(yùn)動中精準(zhǔn)輸出。
    支持脈沖閉環(huán),螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?br>支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程。
    多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)。

    參數(shù)/規(guī)格

    XPLC516E

    基本軸數(shù)

    16

    最多擴(kuò)展軸數(shù)

    32

    基本軸類型

    EtherCAT

    內(nèi)部IO數(shù)

    16進(jìn)16出(帶過流保護(hù))

    最多擴(kuò)展IO數(shù)

    4096

    PWM數(shù)

    2

    最多擴(kuò)展AD/DA

    128/64

    脈沖位數(shù)

    64

    編碼器位數(shù)

    64

    速度加速度位數(shù)

    64

    脈沖速率

    10MHZ

    每軸運(yùn)動緩沖數(shù)

    4096

    數(shù)組空間

    1280000

    程序空間

    64MB

    Flash空間

    512MB

    電源輸入

    24V 直流輸入(功耗 15W 內(nèi)), IO 口負(fù)載沒有計算在內(nèi)。

    通訊接口

    RS232, RS485,USB,CAN,以太網(wǎng),EtherCAT

    外形尺寸

    162*47*119MM


    XPLC516E連接圖1105.png


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