機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
支持 EtherCAT 總線通訊本身支持6軸，最多可擴(kuò)展至12軸運(yùn)動(dòng)控制（虛擬軸數(shù)）ECAT 1ms 的刷新周期通過CAN總線，最多可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥RS232、RS485接口、以太網(wǎng)接口支持最多達(dá)12軸直線插補(bǔ)支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持ZBasic多文件多任務(wù)編程多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)掉電檢測，掉電存儲(chǔ) 參數(shù)/規(guī)格 | XPLC006E |
基本軸數(shù) | 6 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 12 |
基本軸類型 | EtherCAT |
內(nèi)部IO數(shù) | 16進(jìn)16出(帶過流保護(hù)) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 |
內(nèi)部AD/DA | 2路DA（0-10V） |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD,128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 32 |
數(shù)組空間 | 320000 |
程序空間 | 6144kbyte |
Flash空間 | 8129kbyte |
電源輸入 | 24V直流輸入(控制器功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO24V輸入。 |
通訊接口 | RS232, RS485,CAN,以太網(wǎng),EtherCAT |
外形尺寸 | 160*115mm |
名稱 | 型號(hào) | 規(guī)格描述 |
運(yùn)動(dòng)控制器 | XPLC004E | 4軸EtherCAT控制，不支持圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、不支持機(jī)械手。 |
運(yùn)動(dòng)控制器 | XPLC006E | 6軸EtherCAT控制，不支持圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、不支持機(jī)械手。 |
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)