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詳細介紹
60/30個EtherCAT/RTEX數(shù)字伺服軸，支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補ZMC460N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入) 板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（12個高速PWM輸出），2DA/2AD 隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口ZCAN總線可擴展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DAZBasic多任務編程，22個任務，62個文件直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出8個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)支持多任務，多軸組，多機械手協(xié)同運動 參數(shù)/型號 | ZMC460N | ZMC430N |
基本軸數(shù) | 60 | 30 |
最多擴展軸數(shù) | 60 | 60 |
基本軸類型 | EtherCAT/RTEX/6差分脈沖軸(另輸出口可配置6個單端脈沖軸)。 | |
內部IO數(shù) | 24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出. | |
最多擴展IO數(shù) | 4096進4096出 | |
PWM數(shù) | 12（輸出頻率1M） | |
內部ADDA數(shù) | 2路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數(shù) | 64 | |
編碼器位數(shù) | 64 | |
速度加速度位數(shù) | 64 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數(shù) | 4096 | |
數(shù)組空間 | 640000 | |
程序空間 | 8000Kbyte | |
Flash空間 | 256MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)， IO口負載沒有計算在內。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網,U盤,CAN, RTEX，EtherCAT | |
外形尺寸 | 216*144mm | |
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC460N | 60軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC430N | 30軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
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