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詳細介紹
本身支持32軸，最多可擴展至38軸RTEX數(shù)字伺服軸ZMC432N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入) 板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（2個高速PWM輸出），2 DA 隔離Ethernet、RS232、RS485、U盤和CAN接口ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DAZBasic多任務(wù)編程，22個任務(wù)，62個文件直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出4個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)支持多任務(wù)，多軸組，多機械手協(xié)同運動支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準輸出 支持多機立連續(xù)插補多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)掉電檢測，掉電存儲 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC432N | ZMC432N-16 | ZMC432N-38 |
基本軸數(shù) | 32 | 16 | 38 |
最多擴展軸數(shù) | 38 | 38 | 38 |
基本軸類型 | RTEX/6脈沖脈沖軸 | ||
內(nèi)部IO數(shù) | 24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出. | ||
最多擴展IO數(shù) | 512進512出 | ||
PWM數(shù) | 4（輸出頻率1M） | ||
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路DA（0-10V） | ||
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | ||
脈沖位數(shù) | 64 | ||
編碼器位數(shù) | 64 | ||
速度加速度位數(shù) | 64 | ||
脈沖速率 | 10Mhz | ||
每軸運動緩沖數(shù) | 4096 | ||
數(shù)組空間 | 320000 | ||
程序空間 | 2000KByte | ||
Flash空間 | 256MByte | ||
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風扇散熱)， IO口負載沒有計算在內(nèi)。 | ||
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, RTEX | ||
外形尺寸 | 216*145.5mm | ||
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC432N | 32軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC432N-1 | 32軸，點位，電子凸輪 |
ZMC432N-16 | 16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC432N-16R | 16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機械手指令支持。 |
ZMC432N-38 | 38軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
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